新的装配工艺方法:
1、首先,采用整体式专用芯棒将丝母座孔校正,使其与基准导轨的正、侧向平行度在0.01/1000以内;
2、把丝母座固定后,采用专业测量夹具实际测量出丝母座孔距基准导轨的正、侧向距离;然后,同样采用整体式专用检棒将轴承孔与基准导轨的正、侧向平行度找正在0.01/1000以内,采用专用测量夹具实际测量出轴承孔距基准导轨的正、侧向距离,要求丝母孔与基准导轨正、侧向距离一致,允差为0.01;将轴承座固定。这种方法采用整体式专用检棒,不仅长度短小,而且将芯棒和定位套合二为一,消除了芯棒与定位套之间的配合间隙,可靠保证了轴承孔、丝母座孔与导轨的平行度;
3、通过实际距离的测量,使两端轴承支承孔与丝母座孔的同轴度也得到了可靠的保证,这样就降低了滚珠丝杠的绕度和径向偏置载荷,提高了丝杠副的安装精度。
4、另外,在安装滚珠丝杠的过程中,必须严格控制滚珠丝杠的轴向窜动量,此项技术指标将直接影响滚珠丝杠进给系统的传动位置精度。根据现场实际验证表明:首先,要将安装伺服电机端的轴承座内的轴承装配好,其在滚动丝杠传动过程中起主要作用,将滚珠丝杠的轴向窜动量控制在0.015~0.02之间;然后,再将另一端轴承座内的轴承装配好,使轴向窜动量控制在0.01以内。这样就能有效保证滚珠丝杠进给系统的刚度和精度。
5、滚珠丝杠轴的预拉伸也是非常必要的。为了提高滚珠丝杠进给系统的刚度和精度,给丝杠轴实施预拉伸是非常有效的,但由于丝杠轴的各断面不同,而温升值又不易设定,所以按有关文献计算得出的预拉力只能作为参考量。
滚珠丝杠副选择计算
1.1 精度选择
一般在初步设计时设定丝杠的任意300mm行程变动量应小于目标设定位的定位精度值的1/3——1/2。
1.2 丝杠导程的确定
1.3 按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格
2.滚珠丝杠副的校核计算
2.1 压杆稳定性校核
轴向固定的长丝杠在承受压缩负载时, 应校核其压杆稳定性。
2.2 丝杠临界转速校核
长丝杠在告诉下工作,为防止弯曲共振,应娇艳临界转速。
2.3 精度验算即刚度校核
丝杠的导程误差、伺服系统误差、各机械环节弹性变形引起的误差是影响加工中心定位精度的因素。
一般情况下,在以上各环节中影响弹性变形自大到小排列顺序是:滚珠丝杠本身的抗压刚度Ktmin;支承轴承的轴向刚度Kba;滚珠丝杠副中滚珠与滚道的接触刚度Kc;折算到滚珠丝杠副上伺服系统刚度KR;折算到滚珠丝杠副上联轴节的刚度K1;滚珠丝杠副的抗扭刚度Kk;螺母座、轴承座的刚度Kh。
丝杠的弹性变形为:δ= Ff /K。
告诉你滚珠丝杠如何实现自锁?滚珠丝杠实现自锁的方法有配装自锁器; 电机自锁(步进电机,电液、电磁制动电机); 预紧自锁(较少采用);蜗轮蜗杆自锁。有预紧要求时,滚珠丝杠可通过变位导程,双螺母预压等多种方式实现螺母与丝杠间的预紧,从而消除轴向间隙或实现负间隙、在施加预紧的情况下,滚珠丝杠的轴向刚性能够获得较大提高。使用哥德式沟槽使滚珠与螺母和丝杠轴之间有接触。
滚珠丝杠由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现微进给。无侧隙、刚性高:可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
滚珠丝杠一般来讲需要将动力产生的运动直接或通过其他机构间接地传达到运动部,滚珠丝杠能代表机械的、有各种运动机构的装置,可以说无一不是具有外丝视镜某种形式的运动传导机构,是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的合理的产品。