轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
    结构分类
    一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
    轮齿
    简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
    齿槽
    是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
    端面
    是齿轮两端的平面。
    法面
    指的是垂直于轮齿齿线的平面。
    齿顶圆
    是指齿顶端所在的圆。
    齿根圆
    是指槽底所在的圆。
    基圆
    形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
    分度圆
    是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
    主要参数
    齿数Z
    闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。