来居秽土：地藏菩萨普度众生，虽然遍到一 切世界，但特别在这秽恶世界，度罪苦众生。《地藏十轮经》说，地藏菩萨无量劫以来便发心，要在秽恶世界度众生。越秽恶的世界越要去，越苦恼的众生越要度。并且还要到没有佛法存在的世界去，因为那里的众生苦难最多。菩萨的愿力各有不同，而地藏菩萨的慈悲大愿，是著重在秽恶世间。释迦牟尼佛便是在秽恶世界出现并成佛，地藏菩萨学习释迦佛，发愿要在此秽土度众生，所以被认为是释迦佛精神的真正继承者。《地藏菩萨本愿经》说，地藏菩萨在忉利天宫受释迦佛咐嘱，在释迦佛入灭后到弥勒佛下生人间之前，六道众生都由他来教化。地藏菩萨立誓，要度尽六道一切众生自己才成就佛果：“地狱未空，誓不成佛；众生度尽，方证菩提”。

中国熟知的四大菩萨，于名号上皆加一赞词，如大智文殊菩萨，大行普贤菩萨，大悲观世音菩萨，大愿地藏王菩萨，可见地藏菩萨的愿力是特别深广的。愿是十度中第八愿波罗密。《瑜伽师地论》说：‘由此愿故，烦恼微薄，能修精进。是故我说愿波罗密多与精进波罗密，而为助伴。’愿是精进的动力，精进是达到愿力的志趣。实贤大师说：‘常闻入道要门，发心为首；修行急务，立愿居先。愿立则众生可度，心发则佛道堪成，苟不发广大心，立坚固愿，则纵经尘劫，依然还在轮回。虽有修行，总是徒劳无益。’愿有总愿和别愿，四弘誓愿是总愿，无论发什么愿，都离不开四弘誓愿。药师佛的十二大愿，观音的六愿及十二愿，普贤的十大愿，弥陀的四十八愿，释迦的五百愿，地藏的大愿，均称别愿，地藏的大愿，又称本愿。本即根本，即最初发心时所立的志愿，乃至成佛，与本无异，故称本愿。

地藏菩萨在过去无量劫前，曾是一婆罗门女，她的母亲不信三宝而行邪道，死后堕入地狱。 婆罗门女知道母亲的必然果报，故变卖家产为母布施修福。她挂心母亲的处境，如果佛还住世便可向佛询问，而当时的觉华定自在王如来早已入灭。在极悲痛时，婆罗门女受到一个声音指点，让她一心称念觉华定自在王如来名号。婆罗门女至诚恭敬一心念佛，不久便以念佛力，在定境中来到地狱，向鬼王询问母亲状况。鬼王告知，因为她布施供养和念佛的功德，亡母和其他地狱罪人，已脱离地狱苦而投生天道。婆罗门女便在佛像前立下誓愿，要度脱罪苦的众生。