滚珠丝杆的内循环和外循环，滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式：在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式：它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式：它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

2） 内循环：所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型：1、圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

滚珠丝杠的五大特点，你们知道滚珠丝杠的五大特点吗？很多的朋友了解的不是很全， 今天与读者朋友分享的是滚珠丝杠的五大特点，长话短说，下面我们大家就一起来分享吧。

     1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3

　  由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。

　　2、高精度的保证

　　滚珠丝杠副是用日本制造的世界水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

　　3、微进给可能

　　滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现细微进给。

　　4、无侧隙、刚性高

　　滚珠丝杠副可以加预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加预压力,在实际用于机械装置时,由于滚珠的斥力可使丝杠螺母部位的刚性增强)。

　　5、高速进给可能

  滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

【丝杠螺母材料】

丝杠螺母材质主要技术指标丝杠轴类材质选用       YF45Mnv钢是85Kgf/mm(785N/mm）强度级别的一切削非调质钢，其抗拉强度，疲劳性能，耐磨性能均优于传统常用的45调质钢及40Cr钢。

丝杠轴类材质选用

     YF45Mnv钢是85Kgf/mm(785N/mm）强度级别的一切削非调质钢，其抗拉强度，疲劳性能，耐磨性能均优于传统常用的45调质钢及40Cr钢。

螺母材质选用

    螺母材质传统选用：锡青铜6-6-3及锡锌青铜5-5-5.”利兴“产品选用铝锡青铜ZCUA110Fe3,HRS~1000，摩擦系数小，无杂音，转动灵活.

精密螺母旋转式滚珠丝杠【DIR型】结构与特长：

标准导程的螺母旋转式滚珠丝杠DIR型,是把单螺母滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杠装置。

滚珠丝杆螺母

【滚珠丝杆螺母型号的选择】

螺母的种类滚珠丝杠的螺母,根据钢球的循环方式可分为∶弯管式、循环器式、端盖式。这3种循环方式的特长如下所示。另外,滚珠丝杠不仅可以循环方式分类,也可根据予压方式分类。