六轴

内建ARM处理器及实时多工操作系统，多进程实时控制
支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能。
全闭环控制采用PID及前馈控制，专利的改善积分补偿算法（选配）
跟随刀功能。
插补方式：可选前加减速或后加减速方式。
高速轨迹连续插补，速度平滑化处理。
正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）。
定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。
梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。
独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。
整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制。
带Fireware,实现二次开发。