陷波滤波器　　●可分别设置2套陷波滤波器，以抑制机械结构产生的共振，提高系统响应以1Hz为单位，滤波器宽 度和深度分别可设
自适应滤波器　　
减振滤波器　　●减振滤波器可有效抑制低刚性机械结构启停时产生的低频振动
各类脉冲指令平滑滤波器　　●有效抑制因各类指令成分不佳造成的运行问题
速度控制　　●响应频率　　500Hz
　　●模拟指令输入　　±10VDC，比例参数可设
　　●指令控制方式　　外部模拟指令控制/内部寄存器控制（8速可设）
　　●指令平滑方式　　加减速，S型，低通滤波
　　●转矩限制　　参数设定，外部转矩限制
扭矩控制　　●模拟指令输入　　±10VDC，比例参数可设
　　●指令控制方式　　外部模拟指令控制/内部寄存器控制（8速可设）
　　●指令平滑方式　　加减速，S型，低通滤波
　　●转矩限制　　参数设定，外部转矩限制
　　●模拟指令输入　　±10VDC，比例参数可设
　　●指令控制方式　　外部模拟指令控制/内部寄存器控制
　　●速度限制　　参数设定，外部转矩限制
I/O　　●输入信号　　10通道可编程输入：伺服使能、控制模式选择、增益切换、报警清除、CW方向行程 禁止、CCW方向行程禁止、脉冲偏差计数清零、脉冲输入禁止、电子齿轮切换
　　●输出信号　　OA/OB/OZ/CZ　　6通道可编程输出：伺服准备好、伺服报警、零速检出、速度到达、位置 到达、扭矩限制中、电磁刹车控制输出
　　●保护功能　　主电路欠压、主电路过压、回生放电饱和、过流、过载、编码器断线、位置超差、过速、 参数数据异常、驱动禁止、位置偏差溢出、缺相、指令脉冲频率异常、编码器Z相异常

　　●通信接口　　RS232

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