世界最快
通过轻量型机器人手臂和最新的运动控制技术,实现世界最快的动作性能,从而提高了生产力。
本体规格:
项目 | 规格 |
机器人型号 | MZ07-01 | MZ07L-01 |
关节数 | 6 |
驱动方式 | AC伺服方式 |
最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85radd/s(450o/s) | 5.24radd/s(300o/s) |
J2 | 前后 | 6.63radd/s(380o/s) | 4.89radd/s(280o/s) |
J3 | 上下 | 9.08radd/s(520o/s) | 5.28radd/s(360o/s) |
手腕 | J4-J5 | 回转2/弯曲 | 9.60radd/s(550o/s) |
J6 | 回转1 | 175radd/s(1000o/s) |
可搬重量 | 7KG |
手腕容许静 负荷扭矩 | J4-J5 | 回转2/弯曲 | 16.6N.m |
J6 | 回转1 | 9.4N.m |
位置反复精度2 | +-0.02mm | +-0.03mm |
周围温度 | 0-45o/C |
设置条件 | 壁面安装、壁挂安装、悬吊安装、倾斜安装 |
本体质量 | 30kg | 32kg |
最大工作半径 | 723mm | 912mm |
1[rad]=180/π[o],1[N.m]=1/9.8[kgf.m] *2 JIS B 8432为基准。
控制安装规格:
项目 | 规格 |
标准控制轴数 | 6轴 |
标准控制轴数(轴追加) | 7轴(1轴追加) |
程序选择数 | 256MB(相当于2560000) |
外部存储器 | USB存储器 |
外形尺寸 | 369(W) *490(D)*173(H) |
重量 | 约17KG |
电源规格 | 3相 AC200-230V +-10% 单相 AC200-230V +-10% |
消耗电力 | 0.4KVA |
保护等级 | IP20 |
周围温度 | 0-45o/C |
周围湿度 | 20-85%(无结露) |
巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳
外形尺寸及动作范围
实列
本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而改变,怒不另行通知
如果本产品的最后使用者与军事有关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易管理法”的规定的厨楼限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。