将锥形工装和刹车盘手动放置地链线上，刹车盘经过预热除湿炉进行加热后，自动流入到机器人自动喷漆柜中进行自动喷漆，工件到喷漆区后由齿轮旋转机构使工件进行自动旋转动作，此时四台机器人分别对对应的两个产品遂一进行分序自动喷漆，喷漆好后由自动输送出喷漆区，进入流平自动下件工序，最后用自动下料机同时对四件刹车盘进行自动抓取上达克罗烘干线进行自动分配动作，从而实现了人工上件，自动转运的目的，进行减少了人工成本，提高了效率！