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游标卡尺在欧洲的发展历史：
最具现代测量价值的游标卡尺一般认为是由法国人约尼尔·比尔发明的。他是一名颇具名气的数学家，在他的数学专著《新四分圆的结构、利用及特性》中记述了游标卡尺的结构和原理，而他的名字Vernier变成了英文的游标一词沿用至今。而这把赫赫有名的游标卡尺至今没有见到，因此有人质疑他是否制成了游标卡尺。
机械式千分尺根据表数形式 : 微分筒千分尺 , 带表千分尺 , 根据丈量方式又分为内径千分尺 , 外径千分尺, 内测千分尺 , 深度千分尺 . } 螺旋副原理是将测微杆的旋转运动变成直线位移 , 丈量螺杆在轴心线方向上移动的距离与螺杆的转角成正比 :
式中
L---- 测杆直线位移的距离 mm
P---- 测杆的螺距 mm
θ ----- 测杆的转角
π ----- 圆周率 ,
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