购买硬齿面减速机轴承需要注意的问题

   购买硬齿面减速机轴承需要注意的问题在现在的减速机生产厂家中，只要一提到硬齿面减速机，所有的减速机厂家都知道，硬齿面减速机是使用是7类轴承圆锥滚子轴承，这圆锥滚子轴承也是硬齿面减速机标准轴承，圆锥轴承滚子轴承的特点是具有很强的抗冲性，轴承的滚珠受力面大，只要不缺齿轮油一般情况下是不会坏的当然我指的是正常标准的情况下。 

 减速机厂家提醒广大用户要注意是2个方面，一是不能要翻新轴承，第二是不能使用滚珠轴承代替圆锥，只要使用这2个轴承减速机很快就会坏，减速机上的轴承一坏，减速机齿轮就会打齿，打得严重的整个齿轮箱里的齿轮打个光头，整个齿轮箱减速箱全部停下来，齿轮箱减速器里的轴承是很重要的，千千万万不能只认价格，一份价格一分货，只有错买没有错卖，而且我们减速机价格不高，选择我厂生产的绝不会出现这些偷工减料的事情。并且质保期2-3年。

摆线针轮减速机的使用和维护

1、本机适于连续工作制，允许正反向连转。

2、输出轴和输入轴与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防窜轴，损坏内部零件；

3、用联轴器联接工作机械与电机时，应使两轴心线同轴，其同轴度应小于联轴器允差；

4、减速机安装后用手转动应轻松灵动；

5、卧式减速机轴心线应处于水平位置工作，必须倾斜时，输出轴伸端向下与水平夹角不应超过15°，立式减速机应垂直安装使用；

6、本机以油浴润滑为主；

7、环境温度：-10℃～0℃时用：L-CKC68、L-CKC46(原N46、N68)润滑油，-0℃～40℃时用L-CKC68～L-CKC220(原N68、N100、N150、N220）润滑油；

8、加换油制度：

    加油运转一周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后每3-6个月更换一次，运转中减速机体内储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少，加油可打开通气帽或油杯盖补充；

9、采用油脂润滑的减速机更换油制度与润滑油一样。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

　　据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

　　2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万台，同比增长6%。目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的Harmonica Drive所垄断。据上海机电的公告，日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球市场份额稳居60%。

　　值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。

　　据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。

　　核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，因此早日实现加速器的国产化至关重要。