鹏博士前身为成都工益冶金股份有限公司（以下简称“工益股份”），是1984年11月由成都无缝钢管厂发起，经成都市冶金工业公司1985年1月4日成冶（85）3号文批准，采取募集方式组建的股份制企业。1990年4月20日，成都市体制改革委员会成体改【1990】字第026号文批准原公司为股份制试点企业；1990年4月30日，中国人民银行成都市分行成人行金管（1990）97号文批准原公司发行股票；1993年2月5日，国家体制改革委员会体改生【1993】26号文批准确认原公司为向社会公开发行股票的股份制试点企业；1993年10月23日，中国证监会证监发审字【1993】79号文批准原公司个人股股票可以在证券交易所上市交易；1994年1月3日，原公司个人股股票正式在上海证券交易所上市交易。 2002年8月公司2002年第二次临时股东大会决议通过公司名称由“成都工益冶金股份有限公司”变更为“成都鹏博士科技股份有限公司”，股票简称由“工益股份”变更为“鹏博士”。2008年4月公司2007年度股东大会决议通过公司名称由“成都鹏博士科技股份有限公司”变更为“成都鹏博士电信传媒集团股份有限公司”，2013年度第三次临时股东大会通过公司名称由“成都鹏博士电信传媒集团股份有限公司”变更为“鹏博士电信传媒集团股份有限公司”，股票简称不变。 公司在2007年以前主营业务是特钢冶炼，主要为攀钢集团成都无缝钢管有限责任公司配套提供产品，市场严重依赖大客户。为提升公司整体盈利能力，改善公司资产质量，公司于2007年5月收购北京电信通电信工程有限公司，切入互联网增值服务领域。2008年和2009年公司相继完成特钢冶炼和钢材贸易等与钢铁业务相关的盈利能力较弱业务的剥离，使得公司主营业务进一步突出和清晰，基本形成了互联网增值服务、城市安防监控、广告传媒三大业务为主的业务格局，公司转型为以网络基础和互联网增值服务为主业的高科技公司。
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