GJ-150A型全液压塔泵一体式履带钻机由履带底盘、柴油机、钻机、起落架、水泵等组成，共同组装在一个机架上。钻机、水泵及履带底盘由同一动力（柴油机或电动机）带动，动力经由分动箱分别传给钻机、水泵、履带底盘。该机型具有爬坡能力强、钻进和行走稳定可靠、载重质量大等优点，适合城建、线路、水利、电力、桥梁、坝基等建筑物的工程地质勘察以及小型灌浆孔、水井、降水孔、爆破孔的钻进。
一、主要特点
1、该钻机装有橡胶履带行走机构，经分动箱齿轮驱动履带变速箱，爬坡能力强，使整机装卸、搬迁极为方便，由于是橡胶履带对地面无破坏，所以该钻机在城市中施工带来很大方便。
2、具有油压给进机构，提高钻进效率。
3、钻机配有上球卡式夹持机构，可实行不停机倒杆，工作效率髙，操作方便,安全可靠。
4、配有孔底压力表指示压力，便于掌握孔内情况。
5、起、落塔为液压操纵、方便可靠，减轻工人劳动强度。
6、手柄集中，操作方便。
二、技术规格
1、钻机的基本参数
钻孔直径（mm）75-200
钻进深度（m）150
钻杆直径（mm）42-50
钻孔倾角（度）360
立轴转速（r/min）61、163、388、654四档，倒档45
立轴行程（mm）500
立轴最大加压力（KN）20
立轴最大起拔力（KN）25
卷扬机最大提升能力（KN）15
卷扬机提升速度（m/s）0.2、0.52、1.05、2.06
水泵型号BW-160型单缸双作用
水泵最大排量（L/min）160
水泵最大压力（Mpa）1.3
水泵缸径（mm）95
2、橡胶履带底盘
理论速度正档（Km/h） 1.5～15
倒档（Km/h） 0.9、2.1
额定载重质量（T）3～5
额定爬坡度（度）上坡35，下坡35
离地间隙（mm）200
履带规格（mm）350*90*46
履带中心距（mm）1200
履带接地长度（mm）1300
3、传动系统
传动方式经分动箱齿轮机传动，转向方式单边制动差速转向，离合器型式干式双片常接合式。变速箱齿轮整体式，操纵方式双操作杆操纵。
4、整机外形尺寸（长*宽*高） 2500* 1600*2500（mm）
5、整机重量 2700（kg）