泰华智能激光导引叉车-标准叉腿堆垛式叉举AGV-AGV搬运机器人-无人搬运车技术-激光导航技术-码垛机器人-AGV无人搬运车-AGV小车-无轨导航搬运车
产品介绍
泰华智能自主研发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精确，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳。
主要电气元件均采用名牌产品，全套的SICK安全解决方案，为AGV的安全运行保驾护航。
交流驱动系统效率高、保护功能齐全，自带速度传感器、温度传感器，可靠性和寿命大大提高。
按照客户需求，可灵活配置，现标准载重2T，举升高度最高达3米。
【主要用途】
从成品下线到多层仓库，激光导引叉车式AGV可实现带托盘物料的落地或堆高摆放，最常见于、金融、电力、机车等行业。
【产品特点】
·利用激光扫描定位技术实现导引，不需地面施工，路线柔性化定制。
·停位精度高达±5mm，运行速度高达90米/分。
·强大的AGV管理系统，可管理多台AGV同步运行，包括路径规划、任务调度、实时监控、在线充电、故障诊断等功能，并可与WMS、ERP、MES系统对接，完成全数字化物流。
基本功能及配置说明
搬运能力 | 2000KG | 可按照客户需求定制大功率搬运能力机型 |
外形尺寸 | 2200×850×2500mm | 可按照客户需求定制结构 |
自重 | 1000kg | |
导航方式 | 激光导航 | |
行走方向 | 前进，拐弯，后退 | |
驱动形式 | 舵轮驱动 | |
驱动单元 | 2.2KW驱动单元 | 因客户需求不同，可选配韩国GGM，及国产品牌电机 |
行驶速度 | 5-85/min | |
最小拐弯半径 | 1000mm | 特殊要求可定制 |
导引精度 | 10mm | |
停车精度 | 10mm | |
举升高度 | 最高可达3m | |
电源 | 24V/300AH | 可选配铅酸电池，或锂动力电池 |
充电方式 | 选配 | 自动充电，自动更换电池，手动更换电池充电 |
安全距离 | 0-3m | 两级安全防护（光电防护及机械防护） |
报警形式 | 声光报警 | |
续航能力 | 10小时 | 特殊需求可定制 |
安全系统
一级安全防护 | 激光扫描传感器 | 激光270度，高精度防护 |
二级安全防护 | 接触式机械开关 | 导电橡胶安全触边或机械行程开关组件 |
急停 | 急停按钮 | |
电压保护安全功能 | 低电压检测 | |
控制系统
人机界面 | 触控屏 | 可选配操作按钮 |
云终端 | | 可使用智能手机与AGV系统互联 |
电源开关 | 空开 | 可按照需求配置选择开关，船型开关 |
