1.产品概述

元创兴科技REBo-S-2824机器人是一款水平关节4自由度 机器人，是专门为大中专院校、职业培训技术机构教学实验目的而设计的高精度机器人，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关专业的教学和培训。

REBot-S-3RP-3022机器人提供了一个开放性、创新性的实验研究平台，学生可以通过对机器人的亲自组装、调试和应用开发等创新实验，全面掌握机电一体化技术的基本原理、典型应用、集成技术和应用开发。从机械结构整体设计、传动部件的选择、驱动电机的选择和使用、传感器的选用和集成、运动控制系统的搭建和调试、机器人的运动学和动力学分析、机器人的实际操作训练、机器人应用程序的二次开发和拓展等多层次多角度运用于教学研究和综合训练中。

REBot-S-2824机器人采用水平关节、串联联杆结构形式，主要特点是在XY平面内机器人运动具有较大的柔性，第三个自由度Z轴方向具有较大的刚性，主要用于装配作业。