机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。然而贾氏机械在传统的机械手上进行了创新和开发，研制出了一种更为和人手相似机能的机械手更多消息请拨打联系电话

东莞市贾氏机械制造有限公司自动喷漆生产机器内设置负压循环系统能及时处理掉喷漆室内的部分漆尘，喷漆室内装有安全门、防护窗和防尘罩，有效地防止了漆尘向喷漆室外泄露，使操作者的健康得到了保障，同时使环境免受污染。玩具自动喷漆机与传统手工喷漆对比.

公司介绍

本公司衷心祝愿各位在中国jinda产品的配合下，业务蒸蒸日上，并获得丰厚的利润。

  金达'JINDA'牌自动喷漆机（包括有：JD-P1系列小型自动边模喷漆机，JD-P2系列中型自动边模喷漆机，JD-P3系列转盘自动洗模边模喷漆机，JD-P4系列全自动边模喷漆机，JD-J5系列自动圆形喷漆线，JD-J6系列边模夹模喷漆机，JD-J7系列多工位手夹模喷漆机，JD-J8系列双色夹模喷漆机，JD超声波洗模机）

广东省东莞市贾氏机械制造有限公司成立于1997年，是一家专业集开发、设计、生产、销售服务为一体的“金达”JinDA“牌自动喷油机等喷涂设备，中国jinda作为喷涂设备行业中的先行者，为各行各业研发、生产和销售专业级的喷涂生产设备。

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