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全自动上料系统  

圆管、矩形管等管材可全自动上料，无需人工干预。异型管可进行人工辅助半自动上料。

(一) 总体细节性能 

1. 支持最大上料料捆800X800mm。

2. 最大重量2.5吨。

3. 送料机械手与框架和料条输送环节的总宽控制在2200mm，总高控制在2300mm，高度最高不超过2500mm。保证可以整体进集装箱。

4. 上料带支撑架便于拆卸。

5. 送料机械手主体与链条输送环节结构一体化设计，便于调试运输。

6. 系统中设计的气动元器件必须台湾亚德客或其他更高端品牌，PLC控制，传感器等选用欧姆龙，施耐德等知名一线品牌。保证系统的稳定性及外贸标准。

(二) 自动上料机构技术细节性能

1. 柔性上料带

2. 上料链条输送带

3. 分料拨叉

4. 管材限位调整板

5. 送料机械手

6. 对称式夹头

7. 末端送料链条

8. 工件升降杆

9. 工件端部定位靠板

(三) 运动环节功能要求及技术参数如下：

1. 柔性上料带

1) 支持最大上料料捆800X800mm；

2) 最大重量2.5吨；

3) 为保证管材上料过程中，料捆崩溃式坍塌对设备造成冲击，上料循环设置为3上升1下降的模式。其中上升，下降的时间间隔，频次可单独设计参数。

2. 上料链条输送带

1) 独立的驱动电机

2) 有工件正常进料检测

3) 如设定时长为感应到工件正常进料，启动进料口清堵程序，柔性上料带降到低位，链条反转。相应动作时间可以单独设置。清堵完成后正常上料，如三次执行清堵程序后仍无法感应到工件，设备报警，提示工人检查管材是否正确。

4) 集料检测，如工件在在链条输送带上堆积到集料感应区，柔性上料带反转至低位。

3. 分料拨叉

1) 保证每次仅送一根管材至末端送料链条

2) 拨杆间距可根据不同的管材进行调整或更换

4. 管材限位调整板

1) 伺服控制，带抱闸仿掉电松脱。

2) 可根据设定的管材尺寸，初始化后，自动回零然后运动至限位位置。

5. 送料机械手

1) 伺服控制

2) 可根据设定的管材尺寸，初始化后，在自动送料过程中自动输送至制定位置，保证送料位置与卡盘夹头的同心度要求。

6. 对称式夹头

1) 夹头上下夹板动作为对称式，保证送料位置的同心度要求

2) 夹头夹紧，松开状态由PLC程序检测，防止意外情况下发生的撞击，对设备造成损伤。

3) 夹头总行程230mm，以适应20-200mm管径的不同材料

7. 末端输送链条

1) 独立动力单元

2) 送至工件升降杆限位处，停止输送，可增加稍许回退动作。

8. 工件升降杆

1) 检测工件到位后自动升降

2) 升降机构上下位置检测，与送料机械手的前后位置互锁，防止意外情况下的撞击。

9. 工件端部定位

1) 线性驱动单元，定位位置便于调整。

2) 前后位置检测，与送料机械手前后位置互锁，防止意外情况下的撞击。