西门子6ra70直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

　　直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。

　　下列场合需要使用直流调速器：

　　1、需要较宽的调速范围；

　　2、需要较快的动态响应过程；

　　3、加、减速时需要自动平滑的过度过程；

　　4、需要低速运转时力矩大；

　　5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。

　　以上五点也是直流调速器的应用特点。