三菱伺服目前最常见的报警有E9，AL24，AL16，AL20，AL32，AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。

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E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。

E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。

AL24是目前J2S系列最常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是最多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。

AL16，AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。

AL32，AL50，AL51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致。AL50，AL51如果长期处于过载使用，则最终会损坏模块，出现AL24，AL32报警。

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