贾氏机械为您介绍机械手

执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

机械手的种类

东莞贾氏机械机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

贾氏机械全新设计的全自动喷漆机全自动喷漆机由电脑自动控制，根据用户需求可以采用多种控制方式进行控制。该机器可以用于茶壶、茶杯等自动喷漆需求。 全自动喷漆机效率高、喷漆均匀、节约材料。

全自动喷漆机其实就是自动喷涂机，全自动喷漆机使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。

全自动喷漆机具有节省涂料。刷涂厚度极不均匀，一般在30-250微米， 

全自动喷漆机是贾氏机械专门设计制造的，设备可配备2-8把自动喷枪，自动吹起，油漆自动压送。喷漆涂层均匀，速度快，效率高。废气净化系统采用二次水帘花洒。抽风系统采用2.2kw专业水洗离心风机，净化效果很好，基本上无油漆气体.