TORLEO 防爆型单作用智能阀门定位器与拥有单作用气缸的气动调节阀（如薄膜调节阀、球阀、蝶阀等）配套使用，适用于有安全等级的0区、1区和2区环境下，广泛应用于石油、化工、冶金、电力、造纸等行业生产过程中流量等精准控制。

       TORLEO智能阀门定位器的技术原理是采用电平衡（数字平衡）原理代替传统的力平衡原理，将电控命令转化成气动定位增量来实现阀位控制；利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构；阀位反馈信号直接通过高精度的位置传感器，实现电/气转换功能。智能阀门定位器中的微处理器接收4-20mA的设定值信号，与阀位传感器反馈的实际阀位值进行比较，如果检测到偏差，立即根据偏差的大小和方向输出一个电控指令（PWM数字方式）给喷嘴挡板的I/P控制单元，进而调节进入执行机构气室的空气流量，也就是说控制阀将控制指令转换为气动位移增量。当实际阀位与设定值偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；如果偏差不大（低速区），定位器将输出脉冲信号；当偏差很小时（自适应或可调死区状态），则没有定位器输出，此时，实际阀门位置到达设定值，机构达到平衡状态，即一定的设定电流对应一定的阀门位置。

                                                          图1 TORLEO智能阀门定位器原理图

      TORLEO 智能阀门定位器是继德国Samson、瑞士ABB、美国Fisher、法国Foxboro、日本Azbil、韩国YTC，成为全球第七家，国内第一家自主知识产权的喷嘴挡板式智能阀门定位器，技术填补国内空白，国内领先，国际先进。

产品的技术特点：
■ 喷嘴挡板3/3滑阀式I/P，现场抗粉尘、水分、油污的能力强，对压缩空气质量要求低；
■ 产品内置键盘和大尺寸液晶屏，方便用户现场确定定位器的工作状态，查阅信息；
■ 可添加HART通信模块，方便用户在线获得或修改定位器和阀门的工作资讯；
■ 可添加阀门位置输出模块，方便用户反馈阀门的开度；
■ 可任意设定阀门线性、快开，等百分比及用户自定义设置流量特性，方便阀门控制；
■ 自主发明专利的快速一键自整定方法，满足用户快捷安装和傻瓜式调试的需要；
■ 创新采用灰色预测一积分分体PID复合控制算法，可以实现0.1-0.3%的控制精度；
■ 特殊的数据备份功能，解决智能型定位器现场应用，在线生产中维修互换难题。
和进口同类产品性能比较：

 外观尺寸

         俯视图

         仰视图

                                                                       图2 定位器外形尺寸图
 执行器简介

图3 气动薄膜调节阀执行器

         安装组件简介

图4 定位器安装组件

          所需工具
     叉形扳手8mm/10mm/12mm/13mm/14mm、内六角扳手4mm、活动扳手、生胶带、信号源、一字螺丝刀3mm、 十字螺丝刀3mm/6mm

          安装调试步骤

          1.将随动导杆安装在执行器上，如图5所示：

        图5 随动导杆安装图

         2.将安装板安装在执行器上，如图6所示：

               

                                                                          图6 安装板的安装图

         3.将杠杆、反馈销和定位器相连接，如图7所示：

                 

                                                                               图7 安装板的安装图

         4.将定位器与安装板固定，如图8所示：

                                                                                      图8 安装板的安装图

         5.电路连接
  根据需要连接4-20mA指令线和阀位反馈线，将运行模式置为手动。
  6.气路连接
      在气路转接头上缠上生胶带，将接头拧在定位器的气源口IN和排气口OUT1上。注意生胶带的缠绕方法（顺螺纹方向缠绕3-5圈，这样拧的时候生胶带不会被挤出）连接上气管。

         7.调试顺序

         1）、给16mA指令，置MAN-SENS模式

         2）、通气源：将气源调到需要的压力（如0.4Mpa），检查接头气密性

         3）、设置执行器类型：将P1-1置LINE，在P1_6SAVE选YES保存

         4）、让阀上下移动，看杠杆与水平夹角是否在-30度至+30度左右

         5）、检查阀是否有卡死：MAN-SENS模式长按增或减键，看阀运行是否流畅

         6）、设置阀上下限：此阀只需在P3_2设置上限值

         7）、一键自整定：在AUTO_RDT，长按增健5秒倒计时结束松开键进入自整定，自整定结束后会自动进入AUTO_RDT 运行，整定时间约为2-3分钟

         8）、检查阀位置和指令是否一致：相反，则改变P2_4的值并保存

         9）、检查显示和位置是否一致：如相反，则改变P4_3的值并保存

         10）、检查反馈电流和阀位置是否一致，如相反，则改变P7_3的值并保存

         11）、检查控制效果

         12）、结束

          TORLEO 智能阀门定位器故障闭锁（三断保位）安装指南

              TORLEO的TOP-5879F和TOP-7743F智能阀门定位器本身就能实现断电、断信号保护使阀门在系统故障时锁定在  当前位置（气源供应正常时）为了实现阀门三断保护当中的断气保护，需要在气源管路中增加空气闭锁阀。
      单作用调节阀安装TORLEO智能阀门定位器实现故障闭锁，其推荐安装如下图所示。一般气锁阀设定压力是3kgf/cm²可根据现场的实际需要进行调节了，正常工作时气源压力高于设定压力，定位器与调节阀膜盒的气源管路被连通，调节阀依据定位器的输出进行动作，当气源供应发生异常，即气源压力小于设定压力3kgf/cm²时，气锁阀自动切断定位器与调节阀膜盒之间的气源通路，使压力锁定在气动控制阀的膜室内，该压力与控制阀弹簧产生的反力相平衡，气动控制阀阀位保持在故障前的位置。

                                                          图9 单作用故障闭锁安装示意图

          TORLEO 智能阀门定位器故障安全安装指南

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