硬齿面减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精准的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

     硬齿面减速机适用范围：高速轴转速不大于1500转达/分；齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；工作环境温度为-400C—450C，如果低于00C，启动前润滑油应预热至00C以上，本减速机可用于正反两个方向运转。硬齿面齿轮减速机特点：齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；传动效率高，单级磊于96。5%，双级大于93%，三级大于90%；运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。

变速器齿轮经常处在不断变化的转速，负荷下进行工作，齿轮齿面又受到冲

齿轮变速器

齿轮变速器

击载荷的冲击，致使齿轮(特别是齿面)产生损伤.常见损伤有：

(1)齿轮磨损 变速器齿轮在正常工作条件下，齿面呈现出均匀的磨损，要求沿齿长方向磨损不应超过原齿长的百分之30;齿厚不应超过0.40;齿轮啮合面积不低于齿面的3分之2;运转齿轮啮合间隙一般应为0.15-0.26mm,使用限度为0.80mm;接合齿轮啮合间隙应为0.10-0.15mm,使用限度为0.60mm.可用百分表或软金属倾轧法测量.如果超过间隙，应成对更换.

(2)齿轮轮齿破碎 轮齿破碎，主要是由于齿轮啮合间隙不符合要求，轮齿啮合部位不当或工作中受到较大的冲击载荷所致.若轮齿边缘有不大于2mm的微小破碎，可用油石修磨后继续使用；若超过这个范围或有3处以上微小破碎，则应成对更换.

(3)常啮合齿轮端面磨损 常啮合的斜齿端面应有.10-0.30mm的轴

变速器工作原理

变速器工作原理

向间隙，以保证齿轮良好运转，若齿端磨损起槽，可磨削修复，但磨削量应不超过.50mm.

(4)常啮合齿轮轴颈，滚针轴承及座孔磨损 成啮合齿轮座孔与滚针轴承及轴颈三者配合间隙应为0.01-0.08mm,否则应予更换.

     蜗轮蜗杆减速机常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合，用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

       蜗轮蜗杆减速机特点是：

　　1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑

　　2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构

　　3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小

　　4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。耐磨焊条

      5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。