一、首先要了解自动门系统的组成部件；
1.主部件:控制器装置、马达装置、传感器装置。
2.易损件:吊轮、滑轨、止摆轮。
3.连接件:皮带、皮带固定架、尾轮、吊架。
4.接线柱:端子台装置。
二、再了解自动门的故障情况；
1.自动门通电后不工作或是突然停止不动。这种情况一般是控制器装置或马达装置出现故障了。自动门常开不关闭，或人走到自动门跟前门不自动打开，这种情况是传感器装置的故障。
2.自动门的噪音大，门体抖动，运行不平稳，易脱轨。这种现象是吊轮、滑轨磨损严重造成的。
3.双扇自动门，推动门扇时只有一扇门体滑动，另一扇不动。这种情况比较少见，一般是皮带断掉、皮带固定架断开、皮带脱带。
三、根据故障情况更换所需配件；
1.不同品牌自动门控制器的更换，这一般需要马达和控制器装置同时换掉，因为不同品牌的控制器和马达的连接线不匹配。不同品牌自动门的传感器装置可以换成通用传感器。
2.不同品牌自动门吊轮、滑轨、国产和日本的可以通用。
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