远心扫描透镜是经过特殊设计, 为了使聚焦光束的主光线在任何视场角的情况下都垂直于焦平面，这是通过使镜头的出射瞳在像空间无限远来实现的。 远心扫描镜头在减小聚焦光斑的崎变和钻孔角度方面有特殊优势, 因而被广泛的应用于精密激光打标和钻孔中，其中一个典型的应用是电子线路板的钻孔。 

远心扫描镜头的设计通常比F-Theta镜头的设计复杂得多. 设计中要求至少有一片透镜的尺寸大于扫描范围, 所以在实际应用中通常只有小扫描范围的远心镜头是可行的。