数控外圆磨床机械手,磨床自动化上下料机械手终身维护

自动上下料机械手应用：
    在实践中，自动上下料机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
​3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置，测量仪；
3.2.2输入电源：3相380V  ；
3.2.3输入气压：稳定的6mpa
3.3外观以供方实物为标准：
3.3.1双机械手上下料
3.3.2独立的上下料箱，V型上料槽可自行调整额定工件范围，同步带下料；
3.3.3外形：整机钣金，颜色以灰白，黑灰为主要颜色，保证水流量在磨床床身上不溅射到钣金外部，调整区设可移动门窗，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备，结合本厂制造特点设置外形防护钣金）；
3.4工作动作及相关方式：
3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；整机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，送开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3.5mm或0-5mm根据实际产品选用相应带动装置；
3.4.3控制系统及测量装置
3.4.3.1数控系统：主要控制磨床动作，X轴进退刀，Z轴左右移动，实现单档磨削、多档磨削、通磨、自动修正砂轮，以及与主动测量仪配合使用；
3.4.3.2 PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合数控系统工作；
3.4.3.3 主动测量仪，测量最精准段尺寸，实现单档，多档高精准磨削，配合数控系统PLC系统实现全自动化高精准作业；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：V型槽，可自行调整，需根据工件最大外径确定V型槽大小以及数量，根据标的物产品，预计排料量在30个产品左右，长度约为100cm左右）；
3.4.4.2下料：橡胶同步带，配备普通电机调节运输速度快慢，保证不滑，不碰伤；
3.4.4.3上下料长度与高度：高度可调节±5CM，长度与磨床机身相同；
3.4.5工作概况：PLC控制机械手可实现工件自动上下料，数控系统控制磨床动作可实现磨床单档磨削，多档磨削，砂轮自动修整功能，测量仪控制工件要求尺寸，并反馈信息于数控系统以及PLC系统；从而达到无人工工作全自动化状态。
 
使用说明
 外圆磨床机械手由本公司人员亲自上门安装调试，以及指导使用，以及后期售后服务！
 
订购说明
外圆磨床机械手一律为订购设备，如有意向请咨询我司，
1、提供已有外圆磨床的真实情况；
2、加工产品及要求；
3、预期效果；
4、我司提供相应方案； 
5、签定合同
6、生产及安装
7、调试试机
8、正常运转 
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