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一、概述
本单位生产的智能三冲量调节器是采用国内自行研制开发、委托日本集成电路制造商定制生产的专用微型单片机电路,它是一种测量调节精度高,功能强的数字显示调节仪,它可为流的尖端设备提供优质服务,它广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业锅炉给水自动调节。
仪表可提供二种外形尺寸:80×160×110(mm)(竖型);160×80×110(mm)(横型)。
二、特点
1.仪表显示系统由二组四位数码管、二根双色光柱组成,可同时显示测量值、给定值(调节给定值、控制输出百分比,可由“增加”键切换)。
2.主输入水位信号、蒸汽流量、给水流量的量程范围可随机设定,此量程范围和信号传输出范围一致。
3.可同时输入蒸汽流量,给水流量信号对主控水位进行补偿。
4.仪表可以安装跟踪输入通道,不管仪表处于“自动”状态或是“手动”状态,当仪表接收到“自动→←手动”外部切换信号时,仪表控制输出自动跟踪阀位跟踪信号。
5.仪表可以通过“MAN”切换键实现手动与自动之间双向切换,且“自动→←手动”无扰动切换,即仪表从自动切换手动时,输出值保持切换瞬时值。
6.在手动状态时,可通过递增▲或递减▼键使控制输出值增加或减小.
7.仪表抗积分饱和限幅式PID算法,是根据被验证过的实际过程来设计,不但有宽范围的P、I、D值可调节,而且能上下限限幅,抗积分饱和,达到限度地抑制被控对象的超调量和过渡过程时间。
8.仪表可以实现“正反”作用选择调节。
9.仪表运行参数及运行状态可以随机修改,操作简单。并具有保密锁,以防误动作。
10.在出现外部断电事件时,仪表内部能自动保留断电前的运行状态和设定参数。
11.仪表安装二路报警,它能独立进行调节,并且完成满度上限和下限报警。每个报警驱动一个继电器,通过面板发光二级管显示报警状态。
12.仪表可以选择AC220V或DC24V供电。
13.仪表可带直流24V配电输出,以供二线制变送器使用。
三、标准规格
1.输入信号
1.1、主控水位(锅筒水位) 4-20mA,0-10mA,1-5V,0-5V
1.2、蒸汽流量 4-20mA,0-10mA,1-5V,0-5V
1.3、给水流量 4-20mA,0-10mA,1-5V,0-5V
1.4、信号组合函数 PVx=Ldo+GCL1+C3×GCL3+C4×GCL4/LUP-LdO
上式中PVx为混合输入的三种模拟量信号的调节器用于PID运算的输入信号。
上式中GCL1为路模拟输入(主控水位)过程量的百分比,其工程量由Ldo、LUP及dIp的个位数定义,Ldo、LUP分别为主控水位输入信号的量程下限、
上限。
上式中GCL3为第三路模拟输入(蒸汽流量)过程量的百分比,其工程量由Ldo3、LUP3及dIp的百位数定义,Ldo3、LUP3分别为蒸汽流量输入信号的量程
下限、上限。C3(-1.000~1.000)为GCL3蒸汽流量补偿系数;
上式中GCL4为第四路模拟输入(给水流量)过程量的百分比,其工程量由Ldo4、LUP4及dIp的千位数定义,Ldo4、LUP4分别为给水流量输入信号的量程
下限、上限。C4(-1.000~1.000)为GCL4给小流量补偿系数;
1.5、组合信号PVx和给定水位SP比较经PID运算以后输出。
2.型式:仪表盘装(有横型、竖型二种)
3.显示位数:双4位LED数显+双光柱显示。
4.精度等级:0.3级
5.电源电压:AC220V ±10%或DC24V ±10%供选择。
6.工作环境:温度0-40℃;相对湿度<85%。
7.功耗:≤10W。
8.重量:≤1Kg。
9.控制参数:比例带(P):0-1000%可调、=0时无作用。
积分时间(I):0-9999S可调、=0时积分消除。
微分时间(D):0-999S可调、=0时微分消除。
10.输出限幅范围:上下限幅0-100%可调。
11.控制输出信号:4-20mA、500Ω负载 0-10mA、1000Ω负载
12.报警信号:仪表具有二组独立上和下限报警触点输出,
报警设定范围:满度0-100%可调;
报警继电器触点容量AC220V7A或DC24V10A;
上限报警指测量值>报警点;下限报警指测量值<报警点;
13.仪表可以实现“正反”作用选择调节。
反作用指设定值>测量值时,控制输出增加;
正作用指设定值>测量值时,控制输出减小;
四、附加规格
1.信号传输:
◇仪表能将输入组合(PVx)以直流信号传输输出。
◇仪表能将主控水位(GCL1)以直流信号传输输出。
◇仪表能将蒸汽流量(PV3)以直流信号传输输出。
◇仪表能将给水流量(PV4)以直流信号传输输出。
◇0-10mA(负载1000Ω);0-5V
◇4-20mA(负载500Ω);1-5V
以上四种用户定货时可选用2种。仪表出厂为控制量+主控水位+给水流量输出。
2.配电器功能:
仪表向外提供直流电源DC24V(50mA),向锅筒水位GCL1二线制变送器供电。
3.仪表有外部“手/自动切换”功能,当仪表工作在自动状态下,并接收到“手/自动切换”信号时,仪表从“自动”切换到“手动”,并保持切换瞬间的控制输出,实现“自动”转“手动”的无扰切换。当“手/自动切换”信号解除后,仪表“手动”转“自动”。
4.仪表可以通过面板上“返回“键实现手动与自动之间双向无扰切换,且”自动转手动“无扰动切换,即仪表从自动切换手动时,输出值保持切换瞬间值。
5.仪表可安装跟踪输入通道,不管仪表工作在自动状态或手动状态下,只要仪表接收到外部“跟踪切换”信号时,控制输出能自动跟踪跟踪输入信号(跟踪输入一般为操作器阀位反馈输入信号)。当“跟踪切换”信号解除后,三冲量调节器自动PID运算控制输出。
5.1跟踪输入信号 0-10mA,0-5V,0-10V,4-20mA,1-5V
5.2外部切换输入信号:无电压接点
选择自动时:接点断开; 选择跟踪时:接点闭合
五、面板定义
仪表上排四位红色数码管在仪表上电后显示主控水位的工程量,在自动状态下按“减少”键B灯亮,上排数码管显示PVX运算值%,再按一下“减少”键B灯灭,上排数码管显示PV3蒸汽流量的工程量,再按一下“减少”键 ,B灯闪亮,上排数码管显示PV4给水流量的工程量。上述操作在手动状态下,按“光标”键等同于按“减少”键的功能。
“手动”灯表示仪表处于手动状态下,此时按“返回”键,“手动”灯灭,“自动”灯亮,表示仪表处于自动状态下。“上限”报警指示灯表示SP1报警口动作,“下限”报警指示灯表示SP2报警口动作。
左边红色光柱显示主控水位的%,右边绿色光柱显示控制量输出%。当输入信号断线时,D灯闪烁。提示操作工注意。
六、使用简介
在仪表投入前,必须充分作好检查工作。经检查无误后,按下列流程进行(单级三冲量系统):
1.在手动工况下,调整给水调节阀,使汽包水位维持在给定值SP附近,同时观察水位,蒸汽流量,给水流量三个记录参数,待比较稳定,蒸汽流量基本上等于给水流量,可以考虑投入自动。
2.将给水流量分流系数C4及蒸汽流量分流系数C3设置为0.200和-0.200左右,把调节器的比例带宽P,积分时间I设置保守一些,投入自动调节,作给水流量扰动,以整定调节器的比例带宽P和积分时间I和微分时间D(可按4:1衰减指标)。
3.投入自动后,应观察一段时间,特别在有干扰情况下,观察调节器的动作情况,若无干扰,可进行定值或给水流量扰动,观察调节效果,修正C3、C4分流系数,如有条件进行负荷扰动试验,再适当修改C3、C4分流系数。
七、工作原理及控制算法框图
八、仪表接线图
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