机械手的优势

东莞市贾氏机械制造有限公司的机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的

玩具自动喷漆介绍

玩具喷漆机械 针对目前国内玩具喷漆行业，目前还是以手工喷涂来实现玩具色彩的上色，加工现场工作环境相当恶劣.国内玩具行业中，手工套模和夹模喷漆工艺最为烦琐和复杂，工作环境也最为恶劣，以至从事此项工作的人员越来越少，招工越来越难的现状，金达推出的玩具自动喷漆机正是为解决玩具企业这一难题，将工人彻底从玩具喷漆行业的恶劣工作环境中解放出来。同时解决了由于人工操作的缺陷，造成高档类玩具手工喷漆效果欠佳、合格率不高、工作效率低等问题。 自动喷漆生产机器内设置负压循环系统能及时处理掉喷漆室内的部分漆尘，喷漆室内装有安全门、防护窗和防尘罩，有效地防止了漆尘向喷漆室外泄露，使操作者的健康得到了保障，同时使环境免受污染。 玩具自动喷漆机与传统手工喷漆对比表 方式传统手工套模喷漆玩具自动喷漆机喷漆 喷漆方式套模、喷漆、清洗模具都由人工进行，且不能同时进行机器自动完成，并能同 时进行 生产效率单件进行喷涂，喷涂效率低一次进行多件喷涂，喷涂效率高，是传统手工喷漆的数倍以上 产品质量人手直接接触工件，油污几率高，质稳定性差，合格率低。

新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一的。

机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。

机器人的喷涂工作主要有3种模式：第一种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。