该系列由侧倾式,头尾回转式,头尾升降回转式,头尾可倾斜式以及双回转等多种形式的变位机,通过工作台的升降,回转,翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可以作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及要求,设计定制各种特殊变位机。
规格型号 | Hb1 | Hb3 | Hb6 | Hb12 | Hb20 | Hb30 | Hb50 | Hb80 | Hb100 | Hb150 | Hb200 | Hb300 | Hb500 |
额定承载重量kg | 100 | 300 | 600 | 1200 | 2000 | 3000 | 5000 | 8000 | 10000 | 15000 | 20000 | 30000 | 50000 |
回转速度rmp | 0.1-1 | 0.2-2 | 0.1-1.1 | 0.1-1 | 0.09-0.9 | 0.08-0.8 | 0.07-0.7 | 0.06-0.6 | 0.06-0.6 | 0.05-0.5 | 0.05-0.5 | 0.04-0.4 | 0.04-0.4 |
翻转速度rpm | 2 | ≈0.9 | ≈0.8 | ≈0.5 | ≈0.4 | ≈0.3 | ≈0.2 | ≈0.14 | ≈0.14 | ≈0.14 | ≈0.14 | ≈0.10 | ≈0.10 |
工作台直径mm | ¢400 | ¢600 | ¢800 | ¢1000 | ¢1200 | ¢1400 | ¢1600 | ¢2000 | ¢2000 | ¢2200 | ¢2500 | ¢3000 | ¢4000 |
最大偏心距mm | 100 | 150 | 150 | 200 | 250 | 250 | 250 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
最大重心距mm | 150 | 200 | 250 | 250 | 300 | 400 | 400 | 400 | 400 | 500 | 630 | 630 | 800 |
工作台翻转角度 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 | 0-120 |
回转电机功率kw | 0.06 | 0.37 | 0.37 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3 | 4 | 7.5 | 11 |
翻转电机功率kw | 0.18 | 0.37 | 0.55 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3 | 4 | 4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 18.5 |
设备自重kg | 70 | 260 | 700 | 1000 | 2000 | 3350 | 4300 | 8000 | 8200 | 14000 | 17000 | 20000 | 27000 |
90°时回转直径 | ≦600 | ≦1000 | ≦1500 | ≦1500 | ≦2000 | ≦2300 | ≦2800 | ≦3200 | ≦3200 | ≦3400 | ≦3400 | ≦4200 | ≦5700 |
外形尺寸 | L | 740 | 930 | 1300 | 1500 | 1700 | 2046 | 2400 | 2900 | 2900 | 3525 | 3675 | 4200 | |
|
m |
|
m |
H | 420 | 700 | 900 | 1000 | 1200 | 1400 | 1860 | 1970 | 1970 | 2252 | 2270 |