旋转木马的历史最早可以追溯到十二世纪的欧洲，而其并不像现在的旋转木马看起来那么浪漫，那时的旋转木马只是里用来训练骑手所使用的工具。在欧洲和中东，为了训练和测试骑兵的技能，他们要在一个固定的圆圈里轮转，同事会有带香味的粘土球抛向他们，如果骑士们可以凭借自己高超的马术和技巧躲避所有粘土球的攻击，那么就可以成为一个卓越的骑手。

而这种训练技巧自然也被军事家们看在眼里。在这种训练方法传播到欧洲的时候刚好赶上十字军东征，便被军事家们拿来训练骑兵和车手之间的默契配合。到了十七世纪，开始将木马吊在一根支柱的四周转动、让骑手们扯下吊在空中的吊环来代替丢粘土球这种传统的训练方式，这也就出现了现代的旋转木马的上下起伏。然而扯吊环相比于躲避球的难易程度大大降低，这也就使得旋转木马作为一种游戏在上层阶级的贵族之中开始流行起来。而那个时代的旋转木马没有上边的圆顶，只能靠离心力进行转动，脚下的马也可以换做各种各样的动物

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