镦锻机工业机器人与数控机床融合发展的途径

1.加工制造方面

机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。借助双方企业的战略合作，机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下目标：

(1)面向机器人的本体铸件、减速机结构件，共同研究形成批量精密制造技术，提高机器人批量化生产能力和工艺水平，攻克可靠性、一致性技术，实现高效、稳定、精密的节拍生产。

(2)面向机器人工装、夹具，机加生产线的集成能力，借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源，委托推广应用机器人。

(3)研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等自动化、柔性化生产急需的工业机器人，机床企业与工业机器人企业共同研制，实现整机零部件的自动加工，推动机床生产制造技术水平提升。

(4)工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求;机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但立足使用国产数控机床及工具设备完成相关加工，则有助于提高我国高端精密机械零部件设计及加工水平，促进国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。

2.在集成应用方面

机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机器人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现过程智能控制、信息化管理，能提高生产效率与产品质量，提高工艺管理水平，直至推动装备制造业的整体水平提升。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系，共同研发机器人专用加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用等项目，促进了双方互相融入各自产业应用。

国产机器人和机床工具行业与国际先进水平存在差距，尤其作为新兴产业的工业机器人，起步晚于国内机床产业，无论制造工艺水平、控制系统，还是集成应用经验;无论技术标准成熟度，还是专业人才拥有程度，都制约当前的发展速度，尚需在摸索中寻求进步。但我们相信，两者的深度融合，对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。

机床与工业机器人可以联合开发市场

在工业4.0和中国制造2025概念题材再获市场关注的预期之下，智能机床、高端数控机床领域公司走在风口浪尖上，我公司最近提出要再造辉煌。为什么要再造呢?因为我们认为企业过去的辉煌是由镦锻机机床销售来实现的，而再造辉煌的载体在于“镦锻机机床-工业机器人”组合身上。
首先与大家分享一组数据，从中可以看出机床行业应用机器人的关系。2013年中国数控机床的保有量大概在130万台，全世界是1300万台，占到十分之一左右。但是在中国机床行业应用多关节机器人的只有1200台，不到千分之一。机器人和机床有一个比率，与德国、日本、韩国相比，中国还有很大的差距。
　　但无可否认，中国机器人应用近年来正迅猛发展。中国机器人应用迎来了一个新的时代。
　　对于这些，我们也有自己的解读，我们认为对应德国4.0的“智能工厂”和“智能生产”，要重点研究智能化生产系统及过程，以追赶国际新技术革命发展步伐。
　　由于机器人与高档数控机床的亲密关系，我们认为如果将高档数控机床和机器人合在一起，从原先的高端装备制造业总类别中分离出来，更容易实现重点支持和突破。这是因为数控机床和机器人在产品结构、工艺技术攻关等原理相同，可以在这个领域快速携手共进。
　　　　公司希望与机器人企业联合，围绕机床本体部件和精密功能部件的生产制造，开发国产机床专用加工设备，满足机床生产企业需求，打破国外垄断。
　　我们认为，除了技术、制造上的合作外，机床企业还可以与机器人生产企业联合开拓市场销售新模式，带动机床产品的销售由卖单机向卖生产线、由卖设备到卖工程的方向发展，共同建立完整的数控机床市场销售新模式。
　　我们认为，目前各地政府纷纷出台鼓励支持机器人产业发展政策措施，这为机床与机器人的联合销售提供了良好契机。