牵引式清粪机的主要结构式由清粪机、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行让清粪机运行工作。

清粪机的研发缩短了清洁时间、节约成本、提高了工作效率。该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台用于2-3列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，清粪机刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。

自动清粪机安装及使用注意事项：

1、安装时，主机所用水泥地角固定装置应埋入地下50cm，以防拉力过大时脱出；

2、转角轮露出地面部分不易过长，转角轮外切线与粪道中心线重合，即外切线置于粪道中心线，防止清粪过程中粪板走偏；

3、安装摆线针轮减速机的工作位置一般为水平位置。在安装时的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

4、该减速机出厂时内部无润滑油，使用前请给减速机加注30#润滑油。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。

5、粪道一般要求30-50cm深度；

全自动清粪机是一种通过利用多极转动的动力,达到反复清粪目的的养殖场清洁设备

1、牵引主机宜安装在室外，其安装平台高度应与粪槽底水平位基本一致，刮粪板基本宽度1.8米，特殊宽度可定制。

2、粪槽深度要求30cm以上，两壁及底部要求较平直，粪道中无障碍物。

3、主机及转角能安装固定件应预埋，安装牢固。

4、按照厂方提供的安装图进行安装和线路连接。