中小等负载机器人是工业机器人领域最常用的一类机型，它具备有以下特点：

1、最高速度

  采用轻量化的手臂和高回转、高输出的小型马达，大幅提升了最高速度和加速度，此外通过整合负荷重量和机器人姿态，提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短循环时间。

2、小巧的手腕和高力矩

  手腕的小巧是机器人足以在狭小的空间里自由运转，此外通过采用高输出转矩，高回转速度的小型马达和强化手臂的刚性提升了手腕的负载能力，扩展了抓手、工具、工件的形状选装范围。

3、宽广的运动范围

通过扩大各个轴的运动范围，提升了最大覆盖范围，同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的运动范围、因此提升了机器人布局的自由度。

4、良好的适应环境性

  工业机器人各个关节部位都采用双层密封构造和防水插口，使用手腕部分的防护等级达到了IP67，基轴的防护等级达到了IP65。

5、高扩展性

  在选装件中配备了内置电磁阀和检测电缆。各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也便于追加配线和配管。