谐波齿轮计算器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

它主要由三个基本构件组成:

(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，它相当于行星系中的中心轮;

(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮;

(3)波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。