1.产品简介

Navigator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。Navigator Q1是三轮90度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QLM-15全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，并具有液压避震悬挂系统，使用三台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有独立的伺服驱动器，高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Navigator Q2快速上手。

2.特性

全方向自由移动

铝合金整体成型底盘

液压阻尼避震

三轮独立悬挂

工业级全向轮

空心杯直流伺服电机

伺服驱动器

多功能运动控制器

DEMO开发板及应用代码

3.外形尺寸

4.规格参数

5.航发剪影

6.展会现场

7.售后服务具体内容

设备质保。

（1）质保期内：免费更换部件、免费服务。如人为因素或自然灾害造成损坏，则酌情收取零件成本费用。

（2）质保期外：终身服务。保修期外我公司将提供无偿的技术援助，并为客户提供有偿的维修服务，包括故障维修、原厂配件更换。零件更换收取成本费用，而相关人工费用由双方酌情协商。

售后服务内容：

（1）售后服务响应时间：24小时内做出响应，特殊情况由双方协商确认。

（2）售后人员携带《现场服务报告》，由客户相关负责人员签字确认并评价服务内容，服务态度等。

（3）技术支持：供方提供7×24小时技术支持服务。

质保期限

(1) 设备免费质保期：整机一年，设备设计使用寿命大于10年。

(2) 乙方承诺对甲方所购产品提供长期的供货货源支持，保证甲方能够长期使用所购设备。

出厂后培训

培训人数：1~5人

培训地点：甲方场地内

培训时间：按甲方作息时间。

培训周期：2~5天

培训费用：免费培训。

培训目标：直到使用人员完全掌握为止。

培训内容：

设备的基本结构和工作原理；

设备的使用和操作；

控制系统功能培训；

充电系统的使用和维护；

设备的机械和电气保养方法和保养周期；

设备的机械和电气常规问题的排查与维修；

安全生产注意事项；

联系方式

成都航发液压工程有限公司

地址：四川成都·成都现代工业港北区港北三路220号

邮编：611743

座机：028-87893560 -1042

手机: 0086-18382097099

QQ : 2881571158

邮件：sales6@hangfa.com

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