弧焊机器人
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
中文名
弧焊机器人
外文名
arc welding robot
研制时间
20世纪80年代中期
用 途
自动弧焊
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
直缝焊接机适用于不锈钢、碳钢等各种金属的球体环缝焊接，设备采用气动夹紧夹具机构，并找准焊缝旋转中心，快速方便焊接球体，焊接质量稳定。
直缝焊接机
直缝焊接机
特点编辑
1.焊接主机采用悬臂结构，两悬臂梁焊接后退火去应力处理，保证横梁长期不变形。
2.气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧;左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接。
3.根据工件的厚度尺寸采用气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形;焊枪采用气缸升降，并可作X/Y方向微调。
4.焊接芯轴镶嵌有铜制胎具，提供焊缝背气保护功能;根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊双面成型。
5.焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求;工件中心定位，可采用气动或手动。定位准确，操作方便。
6.焊枪行走采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠。
7.所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。
8.整机采用进口PLC控制，DC电机驱动，速度可调，一键式操作， 适用多种焊接工艺MAG/MIG/TIG/CO
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