包胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品。

按用途可分为：造纸胶辊、印染胶辊、印刷胶辊、砻谷胶辊、冶金胶辊及油印胶辊等；

按表面形态可分为：平辊和花纹胶辊；乙丙胶辊，按材料又可分为：丁基胶辊、丁腈胶辊、聚氨酯胶辊及硅橡胶胶辊等