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青岛平一自动化科技有限公司成立于2011年，坐落在美丽的海滨之城-山东省青岛平度市经济开发区。公司是一家致力于工业自动化设备和零件整列一站式服务的高科技企业，公司着力研发和制造零件整列机并取得多项技术专利，整列机在精密组件制造、电子元件生产、手机零件组装等行业广泛应用。
水平对向式整列机是青岛平一自动化科技有限公司专利产品。整列机的主要功能是将要整列的零件随意放到整列机治具板上，然后加以各种角度和速度的振动，使其零件按照同方向整列的目的。完成后的零件可以配合组立、分拣、印刷、技术、孔径通止规检测、外观检查等自动化作业，大幅度提高生产效率，是电子生产、注塑加工、精密组件行业必备的生产设备。
多功能型水平对向式整列机是采用专用控制器做为整列机的核心控制单元，整列机的角度、速度、翻转次数等参数都可以通过触摸屏进行设置，并且可以按照产品名称进行储存，最多可以储存20种产品型号，在更换产品时不需要重新设定参数，只需触摸选择对应的型号即可。多功能型整列机可以针对外形不规则且产品种类繁多的生产需求。双头双槽整列机是指整列机的产品槽有2个相同的产品槽，具体尺寸请参考整列机参数表。
| PAM-series整列机的主要规格/Main specifications of PAM series | |||||||||
| 机型 Type | 水平对向式（双头双槽） Horizontal Counteraction | 水平对向式（单头单槽） Horizontal Counteraction | 水平对向式（双头双槽） Horizontal Counteraction | 水平对向式（双头四槽） Horizontal Counteraction | |||||
| PAM-E-STW | PAM-II-STS | PAM-II-STW | PAM-II-STDW | ||||||
| 机体 Main body | 基本型 Compact models | 多功能型 Much function models | |||||||
Bitmap | Bitmap
| ||||||||
| 振动台面尺寸 Vibrating table dimensions | 280mm×450mm（×2） | 600mm×480mm | 280mm×450mm（×2） | 280mm×450mm（×2） | |||||
| 治具板有效空间 Palette set effective space | 210mm×300mm（×2） | 500mm×300mm | 210mm×300mm（×2） | 100mm×300mm（×4） | |||||
| 可定制 Customize | 可定制 Customize | 可定制 Customize | 可定制 Customize | ||||||
| 搭载重量 Loading weight | 2Kg×2 | 4Kg | 2Kg×2 | 2Kg×2 | |||||
| 振动源 Vibration power source | 调速马达+凸轮 inducion motor with cam | 变频马达+凸轮 frequency conversion motor with cam | |||||||
| 振动速度 Vibration speed | 0-100%（0-1350RPM） | 0-100%（0-1350RPM） | |||||||
| 振动频率 Vibration frequency | 0-100% | 5HZ-50HZ | |||||||
| 摆动角度 Tilting angle(max) | R=45°L=45° | R=45°L=45° | |||||||
| 摇摆时间 Tilting time | 按钮控制 Key control | 0-99S/step | |||||||
| 摇摆次数 Tilting cycles | 按钮控制 Key control | 99次/组 99Numbe/group | |||||||
| 收料时振动速度 Take up Vibration speed | 旋钮控制 Rotary knob control | 可单独设定收料速度（适应多种产品工艺） Separate set feeding speed | |||||||
| 储存容量 Number of programs | -------- | 20组（可储存多种产品工艺） 20Numbe | |||||||
| 控制器种类 Control variety | 单片板 PCB | 微电脑 Microcomputer | |||||||
| 操作方式 Operations variety | 多键操作 Much key Operations | 一键操作 One key Operations | |||||||
| 主机外形尺寸 Main body external dimensions and weight | 约70Kg | 约80Kg | |||||||
| W600×D550×H380 | |||||||||
| 所用轴承 Use bearing | 日本 Japan | ||||||||
| 所用电机 Use motor | 台湾 TaiWan | ||||||||
| 所用减速机 Use reduction drive | 台湾 TaiWan | ||||||||
| 所用电源 Use power | AC220V ＜300VA | ||||||||
| 设备颜色 Standard color | 乳白 lvory | ||||||||
青岛平一自动化科技有限公司在整列机研发使用方面拥有丰富的实践经验。零件整列机的发展到现在也经历了发展的5个阶段。
第一代，水平对向式整列机，采用国产配件，具有频率调整、角度识别、程序组储存等基本功能。
第二代，主要配件采用台湾或日本品牌，品质提升。减速电机升级为微小背隙类型，减小摆动机构的间隙。
第三代，新开发整列机系列单头式和四槽式。同时摆动速度增加三段速可调，并且可以在程序组里记忆。
第四代，开发专用的控制系统，并且独立的控制系统具有左右手习惯的双按钮操作和脚踏板启动功能。
第五代，摆动形式由同步带传动升级为齿轮传动，实现了摆动机构零背隙。产品整列定位更准确，同时提高设备使用寿命50%。
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