1、概述

ZR数字式高精度光线角位移变送器（阳光跟踪传感器）是基于PSD传感器的角位移变速器，角位移数据通过CAN通讯或RS485通讯总线传送。可直接发送互相垂直的两个方向的光线位移角度（带符号）及光强值，并可以通过命令动态修改角位移零点，CAN通讯的从机ID可以设置。

  2、工作原理

   平行光照射到变送器的透明玻璃窗上，透过玻璃窗下面的两条细缝照到PSD上，经过电路处理产生电信号，这个电信号的大小和光线与机箱轴线的夹角成比例，信号的符号与夹角的方向相对应，在经过数字化处理变成数字信号通过CAN总线和RS-422/RS-485输出，同时输出光强信号。

  3、用途及特点

  用途：本产品是一种测量机构轴线与平行光（或光源）之间的二维夹角的高精度角位移的变送器，其夹角已带符号的十进制的形式输出，可广泛用于自动化测量与控制等系统中，例如：高精度太阳跟踪、动态瞄准、机构跟踪的场合

  特点：

3.1、 专利技术，进口芯片，精密的加工，充分保障了产品的高质量。

3.2、 独特的设计，保障了位移测量的高精度与高稳定性，温漂极小。

可以在-25o~85o 温度范围内工作 ，防水设计，适应野外环境。

3.3、内装有防浪涌及EMI设计，抗干扰能力强。

3.4、安装、引线方便。

3.5、机壳采用铝合金材料法和处理，造型美观简洁。

   4、主要技术指标

（1）相互垂直二轴角位移测量，测量角位移范围：±5o。

（2）角位移分辨精度：0.005o。

（3）角位移测量精度：0.2%。

（4）温度稳定性：10ppm/Co。

（5）数据传输方式：CAN2.0（波特率：100K（可选））和RS485 MODBUS（波特率：9600）。

（6）供电电压：DC6.5V~32V。

（7）工作环境温度：-250~850。

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