清於机器人的出现解决了++管道淤泥的清理工作
清於机器人的出现解决了++管道淤泥的清理工作
⌒⌒⌒河北五星电力设备有限公司⌒⌒⌒
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昨晚七点多钟，西环路地下污水主管网清淤现场，除了施工人员，还有一个机器人。别看它“长”得不怎样显眼，买回来要80万呢，而且本事也不小，污水管里的垃圾多不多，工人清淤干不干净，它都知道。
清淤现场，记者看到了这个机器人，长、宽、高约为60厘米、45厘米和40厘米，下面有四只直径约为25厘米的轮子，上面设有一台多功能的摄像机，可以360度旋转拍摄，再通过一根200米长的线路，上传到现场工程车上的显示屏。苏州市排水有限公司管网管理所党支部副书记尤岚介绍，这个机器人就像是能够进入人体内的一台胃镜，进入地下污水管后，靠电子驱动，一路向前扫描，一旦发现管内有各种垃圾，马上就反馈到显示屏上。如此一来，马上就能发现问题。另外，它还有两个功能，一是能进入直径较小的污水管，比如三星路上直径为40厘米的污水管，就靠它发现了很多问题，而且它还不怕管内可能存在的硫化氢气体;二是在清淤过后，它还能及时检查清淤效果。
据悉，苏州市排水有限公司主要负责市区250公里污水主管网及6600多座窨井的养护等。以往，不管污水管内有没有垃圾，都要派人先下去看看，平均每三年才能对所有管网清淤一遍。自从今年5月份起有了这个机器人，工作效率大大提高。今年11月4日，西环路污水主管网清淤工程启动，每晚出动40人，每四人一组，连续工作12小时，对西环路1.5公里的污水管及30座污水井清淤，就像是不留死角地给西环路污水管道进行了一次“清肠”。这也是市区首次大规模地对地下污水管进行清淤。昨天晚上，记者在现场看到，这里还清理出了一米多长、数百斤重的混凝土块。根据计划，在本周末，这里的清淤就将结束。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）使用方式 ：
清淤工作时，河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以牵引吸污管，利用自身排污泵向后端输送泥沙，也可配合吸污车牵引其吸污管在水中进行清淤工作，以加大吸污量。清淤机器人进入涵洞，每前进100-150米更换一次观察井，即机器人只需开一个入口，便可持续在几公里的涵洞内连续工作。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）技术参数机器人尺寸 3200×1330×1150mm,
控制箱尺寸重量 560×480×220mm,15kg
框车身架 不锈钢材料
最小工作宽度：1330mm
最小工作高度：1150mm
设备重量 700kg
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）水下相机参数：采用4×700线高清浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.001 lux，
水下照明：前端装有 3*100W LED 灯
下潜深度 200m
动力：整体才有液压驱动
前行速度 5~26m/min
机械臂：采用3轴液压不锈钢机械臂，机械臂安装150-200mm进水管，配液压驱动360度旋转搅拌棒，伸展长度1500mm，举升力量150kg
排水管口径：100mm
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可牵引吸污车吸污管口径：200mm
最大杂质颗粒 100mm
输送距离 150M
泵送能力：100m³/h
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势：
1.清淤工作由河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）、水下清淤机器人搭载淤泥吸泵，其前端装有高清摄像头和LED照明灯，从管道的一端缓缓前行，不断将淤泥吸入泵内，如淤泥硬度较大，搭载高压水枪设备或淤泥松动机构，这样将清理的更加彻底。
2.河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）、水下清淤机器人的尺寸规格可订制，在管道有正常流速、不截流不断流情况下，仍然可以作业。涵洞不需截流，也不会对涵洞造成堵塞。
3.河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）、水下清淤机器人机体本身为不锈钢材质，不易产生火花，电器部分采用接零保护，可靠稳定。
4.河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）、水下清淤机器人机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低！
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）主要用于：管道清淤、疏通（排水管道中排入的大量杂物和基建工地水泥砂等发生沉淀、淤积造成的管道堵塞等）、水下工程、水下施工（水利水电工程、港口码头工程、道路桥梁工程，河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）还可用于海洋石油、潮汐能、海底资源的开发等）、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、深海沉船考古等。
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