拓展训练设备按品种及训练特点可分为场地拓展训练设备、场地拓展训练设备、高空拓展训练保护设备（通常称之为安全装备）、水上拓展训练设备。在进行拓展训练活动中，安全保护用具必须经过UIAA（国际登山联合会标准）和CE（欧洲标准）认证，培训过程中涉及的装备使用人员均经过国家登山协会装备使用培训与高空保护专业培训。安全保护装备包括：攀登头盔、静力绳、动力绳、辅绳、扁带、下降器、快挂、成型扁带、安全保护绳（主绳）、主锁、钢锁、安全带、上升器/下降器、止锁保护装备、标准下降器（8字环）、快挂、挽索、滑轮等安全装备。高空操作项目最直接的危险来自于脱落，使用攀登保护绳是解决这一问题最主要的手段。攀登保护绳按其用途的特点分为动力绳、静力绳和辅绳，均由高强度的尼龙按照特殊的方法编织而成。

据现在的人文需求，走在时尚的最前沿的拓展训练设备有：
高空拓展训练设备有：巨人梯、高空断桥、空中抓杆、泸定桥、天使之手、空中相依、高空绳网、软梯、合力制胜、绝壁逢生、高空天平、高空独木、缅甸桥、极限攀岩等。
场地拓展训练设备有：毕业墙、信任背摔、模拟电网、有轨电车、移花接木、罐头鞋、梅花桩、孤岛求生、盲目障碍、礼让通行、齐心协力、雷阵等。
水上拓展训练设备有：吊索桥、情侣桥、水上漂、搭板过河、板桥、缅甸桥、溜索过河、滚筒桥、秋千桥、云梯桥、栈道桥、索道桥等。