射箭这一古老的竞技运动，有着别项运动无可比拟的历史。火、语言和弓箭被看作是古人类文明史上的进步，弓箭的发明是人类向另一个时代迈进时取得的一项重大飞跃。最早有关弓箭的记载出现于大约5000年的古埃及。古埃及人把弓箭用于战争和狩猎，不久就成为整个古代世界从地中海到远东、非洲和美洲必备的军事装备。公元前1500年，亚洲人发明了向后弯曲的弓，它可以令射出的箭威力更大，并且更容易掌握。随着人类的文明进程，射箭逐渐发展成为一项体育竞技运动。

现在代射箭运动最早出现在英国，英格兰约克郡自1673年起举行的方斯科顿银箭赛，延续至今。1787年英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。18世纪初，射箭传入美国，1828年成立费城射箭联合会。1844年举办第1届全英射箭锦标赛。1861年英国射箭协会成立，统一竞赛规程。1879年成立全美射箭协会，同年在芝加哥举行第1届全美射箭比赛。1931年，以英国和法国为主，成立了国际射箭联合会，同年在波兰的里沃夫举行了第1届世界锦标赛。在世界射箭运动中占优势的国家有美国，俄国，韩国。

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