西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统
SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
   数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱
动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测
电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块
；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可
识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模
块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波
，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块
，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模
块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU
是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O
模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU
210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接
口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
3HAB8101-18/09A
3HAB8101-14
3HAB8101-19
3HAC5687-1
A06B-6140-H037
A06B-6087-H155
A06B-6120-H030
A06B-6114-H206
A06B-6114-H304
A06B-6117-H205
A06B-6114-H209
A06B-6110-H011
A06B-6114-H105
A06B-6096-H208
A06B-6117-H304
IMNIS11
IMSEM01
IMTKM01
IMNPM12
A06B-6079-H205
A06B-6079-H209
A16B-1212-0871
A06B-6079-H106
A06B-6079-H206
A06B-6079-H207
A06B-6079-H208
A06B-6087-H115
A06B-6077-H111
A06B-6110-H026
A06B-6077-H002
A06B-6117-H109
A06B-6117-H211
A06B-6117-H304
A06B-6140-H055
A06B-6110-H015#H550
MVME147-011A
1C31234G01
1C31129G03
EDS3065
FUM280
3HAC037639-001
6ES7414-3XM05-0AB0
6ES7 416-2XK02-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7414-4HR14-0AB0
1X00416H01
MVI69-MNET
6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1123-1AA00-0LA1
3HAC025097-001
3HAC041443-003
DSAI130
A06B-6164-H202#H580
6SE7021-0TP50-Z Z=G91+C23
1C31203G01
1756-L55M22
LXM15LD21M3
1C31129G03
1C31234G01
MOTOROLA MVME 147-023
Motorola MVME 147-012
Motorola MVME 1600-011
MVME-147SA-1
MVME-147SRF
MVME 147-013
Motorola MVME 147-SA-2
Motorola MVME 1600-011
MVME 147-010
MVME 147S-1
MVME 147SB-1
MVME 147-013
MVME 147-022 
MVME-147SC-2
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2
KONTRON ID947
Kontron CP 6500-V
Kontron CP332
P6000-3-A-AA-CP
Kontron CP 6500
kontron CP6922
KONTRON PEP CP330
P6000-2-A-CP
Kontron CP 671
KONTRON 31.250-1010.1
B01,9-3213-6200
29987-1104
1756-L62
1756-L71
A06B-6111-H022#H550
562-001
3HAB8101-18
DSQC546A
1326AB-B410G-21
1394-AM04
6ES7312-5BF04-0AB0
3HAC026254-001 
3HAC-026253-001
2711-K3A17L1
MHDA1028N00
6ES7416-3ES06-0AB0 
6DD1600-0BA2
6DD1640-0AH0
6DD1684-0GC0
6DD1684-0GD0
A06B-6102-H206#H520
A06B-0063-B403
TRICONEX 3625
FSCG05.1-1K50
CVF-P3-4T0300
FSCP05.1-30K0
CVF-P3-4T0370
FSCP05.1-37K0
FSCG03.1-11K0-3P380-A-PP
FSCG05.1-11K0
2711-B6C10L1B
2711P-B7C4D8
2094-BC02-M02-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC02-M02
6DD1600-0AJ0
6DD1607-0AA2
6es7153-2ba00-0xb0
6DD1681-0CA2
6DD1600-0AJ0 s
6GK5208-0BA10-2AA3s
6DD1606-2AC0
2094-AC05-M01
2094-BC07-M05
2094-BC07-M05-S
A06B-6140-H037
A06B-6141-H015#580
   西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统
SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
   数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱
动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测
电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块
；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可
识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模
块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波
，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块
，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模
块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU
是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O
模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU
210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接
口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
3HAB8101-18/09A
3HAB8101-14
3HAB8101-19
3HAC5687-1
A06B-6140-H037
A06B-6087-H155
A06B-6120-H030
A06B-6114-H206
A06B-6114-H304
A06B-6117-H205
A06B-6114-H209
A06B-6110-H011
A06B-6114-H105
A06B-6096-H208
A06B-6117-H304
IMNIS11
IMSEM01
IMTKM01
IMNPM12
A06B-6079-H205
A06B-6079-H209
A16B-1212-0871
A06B-6079-H106
A06B-6079-H206
A06B-6079-H207
A06B-6079-H208
A06B-6087-H115
A06B-6077-H111
A06B-6110-H026
A06B-6077-H002
A06B-6117-H109
A06B-6117-H211
A06B-6117-H304
A06B-6140-H055
A06B-6110-H015#H550
MVME147-011A
1C31234G01
1C31129G03
EDS3065
FUM280
3HAC037639-001
6ES7414-3XM05-0AB0
6ES7 416-2XK02-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7414-4HR14-0AB0
1X00416H01
MVI69-MNET
6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1123-1AA00-0LA1
3HAC025097-001
3HAC041443-003
DSAI130
A06B-6164-H202#H580
6SE7021-0TP50-Z Z=G91+C23
1C31203G01
1756-L55M22
LXM15LD21M3
1C31129G03
1C31234G01
MOTOROLA MVME 147-023
Motorola MVME 147-012
Motorola MVME 1600-011
MVME-147SA-1
MVME-147SRF
MVME 147-013
Motorola MVME 147-SA-2
Motorola MVME 1600-011
MVME 147-010
MVME 147S-1
MVME 147SB-1
MVME 147-013
MVME 147-022 
MVME-147SC-2
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2
KONTRON ID947
Kontron CP 6500-V
Kontron CP332
P6000-3-A-AA-CP
Kontron CP 6500
kontron CP6922
KONTRON PEP CP330
P6000-2-A-CP
Kontron CP 671
KONTRON 31.250-1010.1
B01,9-3213-6200
29987-1104
1756-L62
1756-L71
A06B-6111-H022#H550
562-001
3HAB8101-18
DSQC546A
1326AB-B410G-21
1394-AM04
6ES7312-5BF04-0AB0
3HAC026254-001 
3HAC-026253-001
2711-K3A17L1
MHDA1028N00
6ES7416-3ES06-0AB0 
6DD1600-0BA2
6DD1640-0AH0
6DD1684-0GC0
6DD1684-0GD0
A06B-6102-H206#H520
A06B-0063-B403
TRICONEX 3625
FSCG05.1-1K50
CVF-P3-4T0300
FSCP05.1-30K0
CVF-P3-4T0370
FSCP05.1-37K0
FSCG03.1-11K0-3P380-A-PP
FSCG05.1-11K0
2711-B6C10L1B
2711P-B7C4D8
2094-BC02-M02-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC02-M02
6DD1600-0AJ0
6DD1607-0AA2
6es7153-2ba00-0xb0
6DD1681-0CA2
6DD1600-0AJ0 s
6GK5208-0BA10-2AA3s
6DD1606-2AC0
2094-AC05-M01
2094-BC07-M05
2094-BC07-M05-S
A06B-6140-H037
A06B-6141-H015#580
   西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统
SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
   数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱
动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测
电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块
；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可
识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模
块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波
，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块
，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模
块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU
是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O
模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU
210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接
口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
3HAB8101-18/09A
3HAB8101-14
3HAB8101-19
3HAC5687-1
A06B-6140-H037
A06B-6087-H155
A06B-6120-H030
A06B-6114-H206
A06B-6114-H304
A06B-6117-H205
A06B-6114-H209
A06B-6110-H011
A06B-6114-H105
A06B-6096-H208
A06B-6117-H304
IMNIS11
IMSEM01
IMTKM01
IMNPM12
A06B-6079-H205
A06B-6079-H209
A16B-1212-0871
A06B-6079-H106
A06B-6079-H206
A06B-6079-H207
A06B-6079-H208
A06B-6087-H115
A06B-6077-H111
A06B-6110-H026
A06B-6077-H002
A06B-6117-H109
A06B-6117-H211
A06B-6117-H304
A06B-6140-H055
A06B-6110-H015#H550
MVME147-011A
1C31234G01
1C31129G03
EDS3065
FUM280
3HAC037639-001
6ES7414-3XM05-0AB0
6ES7 416-2XK02-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7414-4HR14-0AB0
1X00416H01
MVI69-MNET
6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1123-1AA00-0LA1
3HAC025097-001
3HAC041443-003
DSAI130
A06B-6164-H202#H580
6SE7021-0TP50-Z Z=G91+C23
1C31203G01
1756-L55M22
LXM15LD21M3
1C31129G03
1C31234G01
MOTOROLA MVME 147-023
Motorola MVME 147-012
Motorola MVME 1600-011
MVME-147SA-1
MVME-147SRF
MVME 147-013
Motorola MVME 147-SA-2
Motorola MVME 1600-011
MVME 147-010
MVME 147S-1
MVME 147SB-1
MVME 147-013
MVME 147-022 
MVME-147SC-2
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2
KONTRON ID947
Kontron CP 6500-V
Kontron CP332
P6000-3-A-AA-CP
Kontron CP 6500
kontron CP6922
KONTRON PEP CP330
P6000-2-A-CP
Kontron CP 671
KONTRON 31.250-1010.1
B01,9-3213-6200
29987-1104
1756-L62
1756-L71
A06B-6111-H022#H550
562-001
3HAB8101-18
DSQC546A
1326AB-B410G-21
1394-AM04
6ES7312-5BF04-0AB0
3HAC026254-001 
3HAC-026253-001
2711-K3A17L1
MHDA1028N00
6ES7416-3ES06-0AB0 
6DD1600-0BA2
6DD1640-0AH0
6DD1684-0GC0
6DD1684-0GD0
A06B-6102-H206#H520
A06B-0063-B403
TRICONEX 3625
FSCG05.1-1K50
CVF-P3-4T0300
FSCP05.1-30K0
CVF-P3-4T0370
FSCP05.1-37K0
FSCG03.1-11K0-3P380-A-PP
FSCG05.1-11K0
2711-B6C10L1B
2711P-B7C4D8
2094-BC02-M02-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC02-M02
6DD1600-0AJ0
6DD1607-0AA2
6es7153-2ba00-0xb0
6DD1681-0CA2
6DD1600-0AJ0 s
6GK5208-0BA10-2AA3s
6DD1606-2AC0
2094-AC05-M01
2094-BC07-M05
2094-BC07-M05-S
A06B-6140-H037
A06B-6141-H015#580






   西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统
SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
   数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱
动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测
电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块
；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可
识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模
块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波
，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块
，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模
块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU
是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O
模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU
210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接
口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
3HAB8101-18/09A
3HAB8101-14
3HAB8101-19
3HAC5687-1
A06B-6140-H037
A06B-6087-H155
A06B-6120-H030
A06B-6114-H206
A06B-6114-H304
A06B-6117-H205
A06B-6114-H209
A06B-6110-H011
A06B-6114-H105
A06B-6096-H208
A06B-6117-H304
IMNIS11
IMSEM01
IMTKM01
IMNPM12
A06B-6079-H205
A06B-6079-H209
A16B-1212-0871
A06B-6079-H106
A06B-6079-H206
A06B-6079-H207
A06B-6079-H208
A06B-6087-H115
A06B-6077-H111
A06B-6110-H026
A06B-6077-H002
A06B-6117-H109
A06B-6117-H211
A06B-6117-H304
A06B-6140-H055
A06B-6110-H015#H550
MVME147-011A
1C31234G01
1C31129G03
EDS3065
FUM280
3HAC037639-001
6ES7414-3XM05-0AB0
6ES7 416-2XK02-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7414-4HR14-0AB0
1X00416H01
MVI69-MNET
6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1123-1AA00-0LA1
3HAC025097-001
3HAC041443-003
DSAI130
A06B-6164-H202#H580
6SE7021-0TP50-Z Z=G91+C23
1C31203G01
1756-L55M22
LXM15LD21M3
1C31129G03
1C31234G01
MOTOROLA MVME 147-023
Motorola MVME 147-012
Motorola MVME 1600-011
MVME-147SA-1
MVME-147SRF
MVME 147-013
Motorola MVME 147-SA-2
Motorola MVME 1600-011
MVME 147-010
MVME 147S-1
MVME 147SB-1
MVME 147-013
MVME 147-022 
MVME-147SC-2
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2
KONTRON ID947
Kontron CP 6500-V
Kontron CP332
P6000-3-A-AA-CP
Kontron CP 6500
kontron CP6922
KONTRON PEP CP330
P6000-2-A-CP
Kontron CP 671
KONTRON 31.250-1010.1
B01,9-3213-6200
29987-1104
1756-L62
1756-L71
A06B-6111-H022#H550
562-001
3HAB8101-18
DSQC546A
1326AB-B410G-21
1394-AM04
6ES7312-5BF04-0AB0
3HAC026254-001 
3HAC-026253-001
2711-K3A17L1
MHDA1028N00
6ES7416-3ES06-0AB0 
6DD1600-0BA2
6DD1640-0AH0
6DD1684-0GC0
6DD1684-0GD0
A06B-6102-H206#H520
A06B-0063-B403
TRICONEX 3625
FSCG05.1-1K50
CVF-P3-4T0300
FSCP05.1-30K0
CVF-P3-4T0370
FSCP05.1-37K0
FSCG03.1-11K0-3P380-A-PP
FSCG05.1-11K0
2711-B6C10L1B
2711P-B7C4D8
2094-BC02-M02-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC02-M02
6DD1600-0AJ0
6DD1607-0AA2
6es7153-2ba00-0xb0
6DD1681-0CA2
6DD1600-0AJ0 s
6GK5208-0BA10-2AA3s
6DD1606-2AC0
2094-AC05-M01
2094-BC07-M05
2094-BC07-M05-S
A06B-6140-H037
A06B-6141-H015#580