轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。

  轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。  轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。

（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。

（2）相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现；对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现

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葫芦半门机的大车运行机构一半在地面轨道上，另一半在厂房上方轨道上，可充分利用空间。该半门吊主要用于仓库等场所进行物品的搬运、装卸工作。门机的工作制度一般为轻、中级，根据实际使用情况，也可为重级工作制度。起吊用的吊具一般为吊钩，也可以配置电磁吸盘、马达抓斗作为辅助吊具，辅助吊具的配置主要依据起吊物件的物理性能及外形尺寸定。该半门机设计、制造、安装按JB5663电动葫芦门式起重机技术要求执行。起重量、跨度、起升高度、起升、运行速度、工作制度等是半门机的主要技术参数。半门机主要由桥架(主梁)、两根支腿、上横梁、下横梁、大车驱动装置、电气控制、电动葫芦等组成。桥架(主梁)一般是用钢板焊成的箱形结构，主梁的最下方设置了电动葫芦运行的工字钢轨道。支腿一般均是用钢板焊接成箱形变截面梁，支腿上下法兰面分别与主梁和下横梁的连接法兰采用铰孔螺栓或高强度螺栓联接。

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