DS系列行星减速机设计尺寸
尺寸	DS060	DS070	DS090	DS120	DS150	DS180	DS220
D1	70	75	105	130	165	215	250
D2	5.5	5.5	6.8	8.6	10.5	13	17
※D3	12-16	12-16	16-22	24-35	38-45	50-60	50-75
D4	50	60	80	110	130	160	180
C1	35	33	56	58	74	107	124
C2	7	5	6	5	4	10	15
C3	27	27	49	52	67	96	106
C4	3	3	5	5	5	6	7
C5	20	20	25	40	45	70	90
C6	60	68	94	114	142	180	220
C7	11	10	17	14	18	25	30
L1	125.7	125.7	167	170.3	262	334	356
L2	147.7	147.7	195.3	198.6	313.8	416	462.5
M	M4*PO.7×15	M4*PO.7×15	M6*P1.0×20	M8*P1.25×27	M12*P1.75×32	M14*P1.75×40	M14*P2.0×40
K1	5	5	6	10	12	14	20
K2	18	18	22.5	35.1	45	58.5	79.5
d	≤14	≤14	≤24	≤28	≤42	≤55	≤69.7
△A	30-50	30-60	50-80	55-110	95-130	95-155	180-250
B	6	6	6	5	10	11	12
△F	≤35	≤35	≤47.5	≤47.5	≤66.5	≤82.5	≤88.5
注：三段不在此表示，如有需要请和我们联系
※：减速机出力轴，可以为客户定制大小和长短
△：此几号表示之特殊尺寸，按客户需求和伺服马达不同而有所变动