整个包装生产线采用人工套袋的半自动方式，每条包装生产线主要包括DCS-50G 电子包装秤、皮带式输送机、自动封包、热合、秤体钢结构安装平台、缓冲储斗罐及钢结构框架等。

其中DCS-25电子包装秤采用先进的悬臂梁式称重传感器、称重控制终端以及可编程控制器技术，以实现物料的自动定量包装过程中的全部动作，具有高精度、高速度、环境适应性强、系统可靠性好等特点。

¨        包装速度快：300包/小时 （Max）

¨        
计量精度高：静态    III   ；动态： 0.2

¨        可靠性高：电气元件主要采用施耐德、欧姆龙（OMRON）等产品；气动元件主要元件采用日本CKD、台湾亚德客产品。

¨        机械结构合理：系统免维护性好，物料适应性强。

二：技术参数

1.物料储存料仓及分料机

电子秤储料仓与输料管线连接，主要目的是将物料输送过程中产生的振动与电子秤隔开，确保电子秤的称重精度。

储料斗约0.5m3，材质为SS304不锈钢，带高、低料位等。

2.DCS-25定量包装秤

为重力加料净重式单秤结构。具有自动进料，自动称重，自动卸料等功能。

    其工作原理为：物料经料仓、气动插板阀门溜管进入加料装置，由加料装置实行快、中、慢多速加料，称量斗上部称重传感器检测称量斗中被送入的物料，当物料达到额定值的90% 时，加料速度平滑地由快变慢，当料斗中的物料已达到额定计量时，加料系统停止工作。卸料系统启动，完成装包工作。

其主要指标：

称重能力：   300包/小时

单包重量： 25Kｇ±50ｇ

材    质：  物料接触部分SS304不锈钢

3.系统控制单元

系统控制单元主要由气动执行单元、电气控制单元两部分组成。

A、气动执行单元

主要包括执行气缸、各调速阀、气源处理系统、电磁阀、气管等全部为日本CKD进口产品，其中执行气缸为无给油型气缸，其寿命远远大于一般国产气缸，且应答时间短。电磁阀等均设在密封箱内工作，受现场环境影响小。

B、电气控制单元由控制系统、主控制柜等组成。

l  SS304不锈钢控制箱

l  日本志美PT650D称重控制仪表

l  日本三菱FX可编程控制器

l  施耐德接触器、继电器、按钮等电器元件。

控制箱为SS304不锈钢，安装在包装机平台操作现场。称重显示仪、PLC可编程控制器、传感器专用接线盒等组成，其中现场控制柜为全密封结构。防护等级：IP65

称重显示仪选用PT650D，是专为高精度、高速度的称重包装机配套的显示仪表。主要特长有：0.2uV/℃的超低漂移，全程高十万分之一的高显示分辨率，每秒100次的A/D变换，每秒100次的高速数据处理能力，其输入灵敏度为0.1uV，能测出传感器二十万分之一的重量变化能力，全部操作均为面板键设定，并能使设定值长期存储。具有超差报警、过冲修正、断电保护、计数及重量累加等功能。还可配标准的输入、输出接口，与打印机、大屏幕显示器、计算机管理系统等其它设备联网。

选用日本三菱可编程控制器、触摸屏。具有故障自诊断功能，抗干扰能力强等特点。显示屏可计算，显示数据，可触摸。

控制元器件如按钮开关、继电器、指示灯、报警器等均选用施耐德公司产品。控制柜是在消化吸收西门子公司同类产品的基础上设计而成的，全密封防护门结构。可靠性高、外形美观大方、操作简单、布线清晰

皮带输送机负责将已包装完的包装袋平稳地送入仓库。选用食品级皮带、碳钢喷塑结构，输送速度10-14m/min，该机配有可调蹄脚，可方便现场调整高度。其特点是输送平稳、噪音低、耐腐蚀、适用性强。

5.热封单元

 FRT-700简易式脚踏封口机利用电器脉冲技术，使原有的工作时间2-4秒，缩短为0.2-2秒。是一种投资少，封口长度长，操作简单，高效益的封口设备。本简易式脚踏封口机广泛用于食品、医药、土特产、电器元器件、工厂、商店、服务行业等。

无动力辊道输送机负责将已包装完的包装袋进行热封。选用辊筒碳钢镀锌，机架碳钢喷塑结构，该机配有可调蹄脚，可方便现场调整高度。

根据传输带、喷码机、金属探测器、重量复核器、异常剔除装置、码垛装置、自动缠绕装置、控制系统的设计要求，具体方案设计如下。

根据现场码垛输送线的实际情况，一套自动码垛系统对应四条生产线（每条线生产能力为1500kg/小时，即60 包/小时），每条生产线生产产品不同。在每条包装线上增加VJ2120大字符喷码机、倒袋机等，倒袋机使直立包装袋自动倒包，便于后序的整袋机、码垛机器人的自动整袋、码垛工作。通过金属检测和重量复核后进入码垛机，码垛机码垛并封贴缠绕膜后移动到取垛口，报警等待人员叉走。码垛托盘库的增加更加有效的解决空托盘、满托盘的输送，提高码垛的工作效率。

6．VJ2120大字符喷码机

VJ2120是一款低分辨率、能实现按需喷墨的阀门式大字符喷码机，适用于喷印一行或两行大中型字符喷印。该款大字喷码机采用了全新的“CLARiTY”控制器，仍然使用现有的700系列喷头和800系列喷头，分别用于渗透性材料和非渗透材料上的喷印。

¨        提高生产效率, 降低故障率

¨        易于操作: 减少编码错误

¨        导向适安装: 减少生产线安装时间

¨        远程操作: 自动信息管理 

¨        直观的触摸屏控制

¨        标准信息可在系统中预编辑

¨        通过USB接口的存储设备，可以实现喷印机之间的信息传输

¨        操作员登陆密码保护

¨        用户列表避免了错误喷印

7.倒袋输送单元

通过该输送机上配置的档杆、推袋倒包机构将包装袋自动倒下，通过装在输送机一侧的倒袋滑板将包装袋水平理直，使成品包置于输送机的中心位置进行水平输送。一般机长为1.5m，带宽300mm，机高800mm。

8.输送单元

输送单元负责将包装袋平稳地送入后道整形、码垛工位。宽度为600mm，选用食品级皮带、碳钢喷塑结构，输送速度30m/min，其特点是输送平稳、噪音低、耐腐蚀、适用性强。

9.整形输送单元

整形输送机是将包装袋整平输送，满足下道工序工作。输送机上方配有袋整型装置，实袋通过压袋轮和振动输送机使之平整。皮带式输送机，处理能力800袋/小时，一般机长为2.5m，带宽600mm。

10.码垛、输送单元

      待码输送机                码垛机器人

日本FUJI（不二）码垛机器人特点

1．码垛机械手臂的能力比机械式码垛机,人力都还要高。

2．结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。

3．主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。

4．电源消耗低,从EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗电量低。省能源,省费用，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5． 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高，应用灵活。

6．全部控制可在控制柜屏幕上用手触方式操作即可,操作非常简单。

7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

11.托盘库输送单元

空托盘库                    码垛、输送

12.托盘在线式缠绕包装机

托盘在线式缠绕包装机是适应流水线作业的包装机械，非常适合现代化企业的自动化包装的需要，对提高包装效率，降低劳动强度，有效利用人力资源，起到非常积极的作用。目前，此类产品已经在化工、电子、食品、饮料、造纸等作业包装线中得到广泛应用。

特性：

*本机为无人化在线式缠绕机，含自动输送、夹膜、上膜、断膜、拂膜等。

*采用日本三菱PLC可编程控制及松下变频器控制系统，操作方便、性能可靠免维护。

*数显人机界面，根据缠绕裹包需要输入相应的工作指令。特有记忆功能，不需要重复设定做工动作。

*裹包层数可设（1-99层），栈板任意地方可随意加固。越顶高达可设，最大可达480mm.

*预拉伸膜架通过预拉节省拉伸薄膜，预拉张力数字旋钮，可根据拉伸膜的质量任意调整合适的预拉比。

*开拉式装膜门，更换拉伸膜方便、快捷。

*具有行程限位控制和光电探头，自动感测货物高度。越顶超高度包裹模式和局部加固可通过输入指令自动完成。

*升降膜架采用链条和电梯式导轨，双重极限限位开关保护，运行平稳安全。

*悬臂自动复位， 并装有高灵敏紧急刹车系统。

*人性化的自动和手动两种模式于一体，可因操作习惯相互转换使用。

技术参数:

三．质量控制

设计控制

    在设计之前，尽可能掌握物料特性和采样试验，技术人员根据用户提供的具体要求结合试验的实际情况进行科学、合理的设计。

采购控制

确立分承包方名单，并对分承包进行严格的考察和比较，遵循优质优价原则，建立分承包方档案，同一品种的外购外协件，能够正常供货的分承包方不得少于三家。

生产控制

生产必须以图纸、工艺及相关技术文件为依据，对每个工序的已加工合格品必须加以标识。关键零部件标识要明确。

检验控制

（1）由专职检验人员对原材料及外购、外协件进行检验，批量较大的，可抽检，但抽检率不得低于30％，关键的、精密的外购外协件必须全检。

（2）自制件的加工必须进行自检、互检、复检、总检，全部合格方可定为合格品。

（3）成品可以在厂内装机并启动的，在厂内启动试机检验，检验合格后方可出厂；不能在厂内装机的必须分阶段严格检验，在需方厂内安装完毕并试机成功，出具检验合格证。

四． 技术服务及售后服务

安装调试

卖方将派安装调试人员到买方应用现场负责指导安装调试工作，安装调试期间的备品备件由卖方免费提供。

培训

卖方免费负责对买方设备操作人员和维修人员进行岗前技术培训，并达到一定的技术水平。培训结果：操作人员能熟练掌握开车技术；维修人员能够保证设备正常运行。

质量保证期

卖方在质保期内，负责设备的免费保修服务，质量保证期为：

设备安装调试验收合格起一年。

售后服务

卖方将与买方用户经常保持通讯联系，正常情况下，卖方每六个月回访一次用户，及时解决实际问题；如果设备发生用户无法解决的故障，卖方将派能胜任此项技术的工作人员，在二十四小时之内赶到现场进行解决。在免费保修期内，故障属设备质量问题，费用由卖方负担；在免费保修期外，费用由双方协商解决。

 单套码垛输送系统