佛山市铭川自动化设备有限公司是国家级高新技术企业，历经多年的发展，已经掌握了多项运动控制的关键核心技术，其中包括多轴同步控制技术，高速高精运动控制技术、基于总线的运动控制技术、人机交互技术、伺服驱动技术等运动控制平台技术；至今，公司现拥有近60项软件版权及发明专利。公司拥有员工近500人，其中专门从事核心平台技术的研究、应用技术的研究和产品的开发的研发团队近200人。

合作的企业有：

美国史丹利中国五金有限公司，

利讯达机器中国有限公司，

普杰纺织中国有限公司，

华美制罐有限公司

大昌货架有限公司

骏成机械有限公司

由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述相反应式步进电机原理。

2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。 如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。