昆山罗维尔电子材料有限公司是一家以销售台湾、韩国、日本进口分切刀片、金属分条刀、各类齿刀、气胀轴、离合器、张力控制器、纠边器等卷绕设备周边配件的专业厂家。

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要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、启动、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要启动起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、启动转矩；克服了这些因素,还要克服负载转矩,通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小,经过减速比折算到电机轴.这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(启动瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩.在加速时还要加上加速转矩;在减速时要减去减速转矩.停车时,因为是通过程控减速至设定的最低速,所以停车转矩的补偿同减速转矩的处理.