今天我们就以三翼自动旋转门的工作原理为例来揭开它的神秘面纱，让大家对自动旋转门有个初步的了解。三翼自动旋转门的主要部件包括：可编程控制器，变频器，及驱动马达，红外线感应探头，和一些霍尔元件等。这些部件中，可编程控制器起关键的作用，简单的说它就像人的脑子，除外围红外线感应探头、霍尔元件外，变频器和驱动马达都直接或间接受他控制，通过它发出的命令来执行预先设置好得动作，但它也只是部机器，不会自动发出命令，这些命令就需要我们预先给他设定，我们设置命令的过程，即为编程。

自动旋转门：可编程控制器想的简单些就是通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，从而带动输出端的负载动作，或者想得更简单一些就是一排开关去控制另一排开关，至于如何控制，通过什么控制，我们不需要去管它，因为可编程控制器生产厂家已经给你设置好了，如同一台已经做好系统的电脑。你只需要去使用它，告诉它你要做什么，比如你设定当输入继电器1闭合时，输出继电器2通，这就是一条程序，当然这条程序的输入要用程序语言，不能像说话一样写入可编程控制器，至于程序语言，各厂家生产的可编程控制器有不同的语言，这就需要自己去学习了。