自动旋转门：可编程控制器想的简单些就是通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，从而带动输出端的负载动作，或者想得更简单一些就是一排开关去控制另一排开关，至于如何控制，通过什么控制，我们不需要去管它，因为可编程控制器生产厂家已经给你设置好了，如同一台已经做好系统的电脑。你只需要去使用它，告诉它你要做什么，比如你设定当输入继电器1闭合时，输出继电器2通，这就是一条程序，当然这条程序的输入要用程序语言，不能像说话一样写入可编程控制器，至于程序语言，各厂家生产的可编程控制器有不同的语言，这就需要自己去学习了。

     现在，当你把你所想要要达到的动作指令输入到可编程控制器中后，接下来就需要外部条件来刺激它执行既定命令了，这些外部条件也就是输入到它的信号，三翼自动旋转门的可编程控制器是通过接收红外线感应器，接近开关，和安全接触带的信号来工作的，当红外线探头有信号（即有人通过旋转门）时，可编程控制器接收到信号，命令变频器开始工作，变频器输出既定频率，驱动马达开始动作，带动旋转门转动。