ABB电机速度控制方式、转矩控制方式以及位置控制方式这三种方式是伺服电机的三种控制类型，下面对其中每种控制方式的作用原理与细节作以一一了解。
转矩控制
此种方式借助直接地址的赋值及输入的外部模拟量这两种方法来设定电机轴对外输出转矩的值，ABB电机以具体实例分析说明如下，例如10v对应5Nm，也就是说将外部模拟量设定为5v，这时相对应的伺服电机轴输出为2.5Nm，当电机轴负载低于2.5Nm时，电机正转，而当外部负载等于2.5Nm这个值时，电机就会停止转动，当负载大于2.5Nm时，电机就会发生反转现象，这种现象通常也是在有重力负载的情况下会发生。


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梦想，是注定孤独的旅行，路上少不了嘲笑和质疑。
但，那有怎样？哪怕遍体鳞伤，也要活得漂亮。



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伺服电机受运动控制器控制，而控制器控制电机常由两种指令方式来实现，这两种指令方式即是数字脉冲与模拟信号。
数字脉冲方式
控制方式相似于步进电机，数字脉冲方式设定运动控制器发送的脉冲指令信号为“脉冲/方向”类型；设定在位置控制模式进行工作的伺服驱动器来完成位置闭环任务。此种指令方式下的工作模式呈现出的系统调试简单是其优点，这种模式下干扰也已被杜绝，不易产生，但是引起伺服系统相应稍慢是其不利的地方。
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材料为不锈钢的护套管，内部为玻璃光纤，物理性质为半导体，输出信号为光学信号，拥有世界领先水平的灵敏度和分辨率。伺服电机受运动控制器控制，而控制器控制电机常由两种指令方式来实现，这两种指令方式即是数字脉冲与模拟信号。
数字脉冲方式
控制方式相似于步进电机，数字脉冲方式设定运动控制器发送的脉冲指令信号为“脉冲/方向”类型；设定在位置控制模式进行工作的伺服驱动器来完成位置闭环任务。此种指令方式下的工作模式呈现出的系统调试简单是其优点，这种模式下干扰也已被杜绝，不易产生，但是引起伺服系统相应稍慢是其不利的地方。