济宁中科矿山机械厂生产ZWY系列轮式和履带式挖掘输送机具有液压行走、挖掘采集、输送、装车、清底五种功能，其主要由电机车、液压系统、挖掘装置、行走装置、输送卸料装置和电气控制系统等部分组成。整车液压系统由一台4.5/11/15KW电机车为动力带动齿轮油泵，液压油经油箱一齿轮油泵一朵路换向阀一执行元件一回到油箱，通过多路阀四个控制手柄实现对液压装置控制、液压泵将电动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动挖掘、行走装置工作，从而完成各种作业。挖掘装置由回转机构、大臂、小臂、铲斗等部分铰接而成；大臂起落、回转，小臂伸缩和铲斗采集、装料都用往复式双作用液压缸控制。液压行走装置是通过液压马达的旋转，经分动箱，传动轴，驱动车轮旋转，采用四轮驱动，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能。输送卸料装置由输送机构完成，其输送架由液压缸控制升降达到装车卸料高度，输送架前部下降时可将前轮支起，集料口与矿石接触更紧密，运行更稳定。输送带宽度为500-1000mm,传送速度为900mm/秒，输送带由一台4KW电动滚筒驱动。电气控制系统由漏电断路器、按钮、接触器，实现对电动机的控制；机前机后配有照明灯，确保人身和设备的安全